Braço robótico ESTUN de 4 eixos, Equipado com ferramentas especializadas de ponta de braço (EOAT). Máquina de esvaziamento de saco de despaletização de braço robótico de eixo articulado com pinça personalizada para produtos ensacados, Máquina de desempacotamento de alta velocidade equipada com silo de material, pode ser certificado pela CE.
A máquina de desempacotamento com braço robótico da Spin é amplamente aplicável em indústrias como a de plásticos, produtos químicos, comida, produtos farmacêuticos, e construção que exigem descarga de alto volume de pó ensacado e matérias-primas granulares.
Parâmetros do braço robótico ESTUN de 4 eixos ER-180
| Fonte de alimentação/energia | AC 380V ±/5% de quatro fios trifásicos |
| Requisitos pneumáticos | Grippers/acessórios: 0.8 MPA, 0.3 m³/minVentos: 0.8 MPA, 0.6-1.1 m³
Capacidade total do reservatório de ar >600 L |
| Dimensões | Altura geral 3m, raio de cobertura de rotação 2,8m, área útil 6×6 m² |
| Comprimento do cabo | 3m (Do corpo do robô ao gabinete de controle) |
| Limite de altura de despaletização | ≤2300 mm (Grippers/acessórios)
≤2400 mm (Copos de sucção) |
| Escopo aplicável | 10-50 kg de produto
Incluindo: sacos, caixas, folhas, blocos, ou produtos semelhantes |
| Eficiência de despaletização | 400-500 ciclos/hora (máximo teórico)
no modo de manuseio simultâneo de item duplo, alcançar 800-1000 unidades/hora |
| Consumo de energia | Corpo do braço do robô: 15 KW
Transportador de moldagem/transportador de posicionamento: 1.5 KW |
| Referência de paletes | ≤1400 × 1600mm (incluindo padrão de pilha real), comprimento do saco ≤750mm |
| Item personalizável | Envergadura real do braço, capacidade total de carga útil, número de eixos articulados |
| Atualização subsequente | Identidade visual, Linha de transportador de paletes
Mecanismo reciprocado por levantamento de bolsas TON, sistema de ligação anti-colapso |
Principais vantagens:
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Alta eficiência & Estabilidade, Reduz drasticamente a perda: Habilita 24/7 operação contínua, com linhas de alta velocidade atingindo 40-46 sacos por minuto. Sua alta precisão, o controle compatível pode reduzir significativamente a taxa de quebra de sacos para menos de 0,5‰, minimizando a perda de material.
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Flexibilidade & Agilidade, Resposta Rápida: Através de operação gráfica, é possível alternar entre diferentes tipos de sacos e padrões de paletes em poucos minutos, apoiando perfeitamente “baixo volume, mistura alta” demandas do mercado e permitindo trocas rápidas.
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Retorno claro do investimento (ROI): Uma única unidade pode substituir 3-4 trabalhadores manuais para levantamento pesado, com um período abrangente de retorno do investimento, normalmente tão curto quanto 8-10 meses, tornando-o um ativo altamente eficiente e com economia de custos.
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Segurança & Confiabilidade: Equipado com recursos colaborativos, eles garantem a segurança ao mesmo tempo que liberam os trabalhadores de alta intensidade, tarefas repetitivas, otimizando a alocação de força de trabalho.
We Spin fornece três paletizações convencionais & robôs de despaletização: máquina paletizadora cartesiana inteligente, robôs do tipo coluna, e braços robóticos articulados. Para obter informações detalhadas sobre os três tipos de máquinas paletizadoras, Clique aqui: Soluções de paletização automatizadas: Um guia completo para cartesiano, Tipo de coluna, e robôs articulados
Braços robóticos articulados: A solução flexível e inteligente
Design Profissional:
Imitando o braço humano, é uma multi-junta, robô serial com vários graus de liberdade. As configurações principais incluem 4 eixos (rotação básica, balanço do braço, balanço do antebraço, rotação do pulso) e 6 eixos (adicionando inclinação e guinada do pulso ao design de 4 eixos). Alguns modelos especificamente otimizados para paletização adotam um design de alta rigidez de 5 eixos para simplificar a estrutura e melhorar a estabilidade.
Trajetória de Movimento:
O envelope de trabalho é esférico, e a trajetória é extremamente flexível e diversificada. Através de algoritmos complexos de cinemática e planejamento de trajetória (POR EXEMPLO, solução de cinemática inversa), ele pode alcançar caminhos curvos arbitrários no espaço e ajustar a orientação do efetor final. Os sistemas modernos também integram a visão da IA para o planejamento dinâmico de caminhos.
Cenários Aplicáveis e Comuns:
Oferecendo a mais alta flexibilidade, é a primeira escolha para lidar com diversas variedades e tamanhos de lotes variáveis de materiais. É especialmente adequado para setores como logística de comércio eletrônico, eletrodomésticos, 3Eletrônica C, e peças automotivas. Ele pode realizar facilmente tarefas complexas como “despaletização de SKUs mistos” / paletização” e, quando equipado com sistemas colaborativos, permite a colaboração homem-robô.
Guia de manutenção:
Perguntas frequentes sobre manutenção diária para paletizadoras e despaletizadoras
Para paletizador personalizado / robô de despaletização / máquina de abrir saco, o que precisamos de você:
| Nome do produto | (Nome científico do produto) |
| Formulário de embalagem | (Topo aberto, Válvula, Encaixotado, Folha, etc.) |
| Especificação do produto | (kg) |
| Dimensões do produto | (Comprimento) × (Largura) × (Altura) milímetros |
| Dimensões da palete | (Comprimento) × (Largura) × (Altura) |
| Dimensões de empilhamento | (Comprimento) × (Largura) × (Altura, incluindo palete) |
| Padrão de empilhamento | ______ peças por camada, ______ camadas no total |
SPIN – Paletização Profissional & Provedor de soluções para robôs de despaletização
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