ESTUN 4轴机械臂, 配备专门的臂端工具 (环氧乙烷). 关节轴机械臂卸垛袋清空机，带袋装产品定制夹具, 配备料仓的高速除袋机, 可通过CE认证.
Spin的机械臂拆袋机广泛适用于塑料等行业, 化学品, 食物, 药品, 以及需要大量排放袋装粉状、颗粒状原料的施工.
Parameters of ESTUN 4-Axis Robotic Arm ER-180
| 电源/电源 | AC 380V±/5％三相四线 |
| 气动要求 | 握手/固定装置: 0.8 MPA, 0.3 m³/min吸盘: 0.8 MPA, 0.6-1.1 MQ/i
储气罐总容量 >600 l |
| 方面 | 总高度3m, 旋转覆盖半径2.8m, 占地面积6×6平方米 |
| 电缆长度 | 3m (从机器人身体到控制柜) |
| 卸垛高度限制 | ≤2300mm (握手/固定装置)
≤2400mm (吸杯) |
| 适用范围 | 10-50 公斤产品
包括: 包, 纸箱, 床单, 块, 或类似的产品 |
| 卸垛效率 | 400-500 周期/小时 (理论上的最大值)
在双项同时处理模式下, 实现 800-1000 单位/小时 |
| 功耗 | 机器人手臂本体: 15 KW
整形输送机/定位输送机: 1.5 KW |
| 托盘参考 | ≤1400×1600mm (包括实际的堆栈模式), 制袋长度≤750mm |
| 可自定义的项目 | 实际臂展, 总有效负载能力, 关节轴数 |
| 后续升级 | 愿景标识, 托盘传送带线
吨袋提起往复机制, 抗冲突连锁系统 |
核心优势:
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高效率 & 稳定, 大幅减少损失: 启用 24/7 连续运行, 高速线路到达 40-46 每分钟袋数. 他们的高精度, 合规控制可显着降低袋子破损率至0.5‰以下, 最大限度地减少材料损失.
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灵活性 & 敏捷, 快速反应: 通过图形化操作, 可实现不同袋型和托盘模式之间的切换 几分钟内, 完美支撑 “低容量, 高混合” 市场需求并实现快速转换.
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明确的投资回报 (投资回报率): 单个单元可替代 3-4 从事重物搬运的体力劳动者, 综合投资回收期通常短至 8-10 月, 使其成为高效的成本节约资产.
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安全 & 可靠性: 配备协作功能, 他们确保安全，同时将工人从高强度的工作中解放出来, 重复性任务, 优化劳动力配置.
We Spin供应三种主流码垛 & 卸垛机器人: 智能直角坐标码垛机, 立柱式机器人, 和铰接式机械臂. 有关三种码垛机类型的详细信息, 点击这里: 自动托盘解决方案: 笛卡尔的完整指南, 列型, 和铰接的机器人
铰接的机器人臂: 灵活智能的解决方案
专业设计:
模仿人类手臂, 它是一个多关节, 多自由度串联机器人. 主流配置包括 4 轴 (底座旋转, 上臂摆动, 前臂摆动, 手腕旋转) 和 6 轴 (在 4 轴设计中添加手腕俯仰和偏航). 部分专为码垛优化的机型采用五轴高刚性设计，简化结构，提高稳定性.
运动轨迹:
工作包络线为球形, 而且轨迹极其灵活多样. 通过复杂的运动学和轨迹规划算法 (例如。, 逆运动学解), 它可以实现空间中的任意弯曲路径并调整末端执行器的方向. 现代系统还集成了人工智能视觉以进行动态路径规划.
适用及常见场景:
提供最高的灵活性, 是处理多品种、多批量物料的首选. 特别适合电商物流等行业, 家电, 3C电子, 和汽车零部件. 它可以轻松完成复杂的任务，例如“混合 SKU 卸垛” / 码垛”和, 当配备协作系统时, 实现人机协作.
维护指南:
至定制码垛机 / 卸垛机器人 / 开袋机, 我们需要你做什么:
| 产品名称 | (产品的学名) |
| 包装形式 | (开顶式, 阀门, 盒装, 床单, ETC。) |
| 产品规格 | (公斤) |
| 产品尺寸 | (长度) × (宽度) × (高度) 毫米 |
| 托盘尺寸 | (长度) × (宽度) × (高度) |
| 堆叠尺寸 | (长度) × (宽度) × (高度, 包括托盘) |
| 堆叠模式 | 每层 ______ 块, 总共 ______ 层 |
SPIN – 专业码垛 & 卸垛机器人解决方案提供商
