We Spin供应三款主流码垛机器人: 直角坐标机器人, 立柱式码垛机, 和铰接式机械臂. 有关三种码垛机类型的详细信息, 点击这里: 自动托盘解决方案: 笛卡尔的完整指南, 列型, 和铰接的机器人
灵活性 & 单立柱滚筒码垛机的适应性优势:
- 适应各种桶类型: 桶码垛机器人可以通过更换机械抓手或真空吸盘来搬运不同直径和高度的桶.
- 灵活的堆栈模式配置: 允许自由设置每层的数量, 安排, 和总层数, 实现不同堆栈模式之间的轻松切换.
- 在恶劣环境下依然坚固耐用: 结构坚固，可在防爆等特殊环境下稳定运行, 尘土飞扬的, 或低温条件, 满足化学品和食品加工等行业的要求.
自动立柱式码垛机: 节省空间的效率专家
立柱式旋转机器人, 也称为极坐标机器人. 它结合了旋转和线性运动, 其结构通常由基础柱组成 (启用旋转), 可以垂直伸缩的手臂 (实现径向膨胀和收缩), 和末端执行器.
了解更多单立柱码垛机器人系统客户案例, 点击这里: 客户案例研究: 三种类型的托盘机器人如何帮助不同的行业实现自动化升级
特征:
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运动法: 一般包括两种类型的运动:
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柱旋转 (θ轴): 底座带动整个手臂旋转.
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径向延伸 (R轴): 机械臂可以向前伸出或缩回.
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垂直提升 (Z轴): 末端执行器可上下移动.
其运动轨迹覆盖以立柱为中心的圆柱空间内的任意点.
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负载能力: 中等负载能力, 通常介于笛卡尔机器人和铰接式机器人之间, 使其适合中低负载码垛任务.
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精度和速度: 快速操作, 平稳运动, 和短周期时间.
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工作空间: 工作空间是一个圆柱扇形区域, 在足迹和覆盖范围之间取得良好的平衡.
优点:
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占地面积小 (只有一个基地) 但工作范围大, 提供极高的空间利用率.
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高速, 周期时间短, 和高效率.
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性价比高, 在合适的应用中提供高性价比.
典型应用:
- 适用于扇形工作区域的中低速码垛生产线, 紧凑的空间, 和高周期时间要求. 示例包括码垛瓶装水, 盒装饮料, 食品盒, ETC.
码垛机器人行业应用:
- 食物 & 饮料行业: 我们的机器人手臂托盘器有效处理案例, 瓶子, 罐头, 和冷冻商品，同时达到严格的卫生标准.
- 药物 & 卫生保健: 药品纸箱的精度 & 原料, 医疗设备, 无菌包装, 完全符合GMP.
- 化学物质 & 工业产品: 稳定的袋子 (粉末, 颗粒), 鼓, 桶, 和重型容器, 适应各种重量和格式.
- 电子商务 & 物流仓库: 自动托盘机器人用于混合SKU托盘, 包裹排序, 仓库自动化.
- 建筑材料 & 重型制造: 水泥袋的重型托盘剂, 瓷砖, 木材, 管道, 和建筑材料.
- 汽车 & 电子产品: 发动机零件的高速托盘器, 轮胎, 脆弱的电子产品, 和组件.
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