Depalettierungsmaschine mit Roboterarm, Kundenspezifischer Palettierer mit Gelenkachse & Entpalettierer für 25-kg-Beutel mit Zinksulfat-Granulat, Ausgestattet mit einer 3D-Vision-Kamera, Kundenspezifischer Greifer und Trichter, Automatische Depalettierung durch Roboterarme & Palettierroboter mit CE-Zertifizierung
Spin’s articulated axis depalletizing machine is widely applicable to industries such as plastics, Chemikalien, Essen, Arzneimittel, und Konstruktionen, die eine großvolumige Entladung von Pulver und körnigen Rohstoffen in Säcken erfordern.
So wählen Sie die Palettier- und Depalettierungsausrüstung von Spin aus?
Parameters of Articulated Axis Depalletizing Machine ER-180
| Stromversorgung/Strom | Wechselstrom 380 V ±/5% Dreiphasen-Vier-Draht |
| Pneumatische Anforderungen | Greifer/Vorrichtungen: 0.8 MPA, 0.3 m³
Saugnäpfe: 0.8 MPA, 0.6-1.1 m³ Gesamtkapazität des Luftbehälters >600 L |
| Abmessungen | Gesamthöhe 3m, Rotationsabdeckungsradius 2,8 m, Fußabdruck 6 × 6 m² |
| Kabellänge | 3M (vom Roboterkörper zu einem Schrank) |
| Palettieren & Depalettierungshöhenbegrenzung | ≤2300 mm (Greifer/Vorrichtungen) | ≤2400 mm (Saugerbecher) |
| Anwendbarer Bereich | 10-50 kg Produkt
Einschließlich: Taschen, Kartons, Blätter, Blöcke, oder ähnliche Produkte |
| Palettieren & Effizienz beim Depalettieren | 400-500 Zyklen/Stunde (theoretisches Maximum),Im simultanen Abhandhabungsmodus mit zwei Punkten, Erreichen 800-1000 Einheiten/Stunde |
| Stromverbrauch | Roboterarmkörper: 15 KW
Formförderer/Positionierförderer: 1.5 KW |
| Palettenreferenz | ≤ 1400 × 1600 mm (einschließlich des tatsächlichen Stapelmusters), Beutellänge ≤ 750 mm |
| Anpassbares Element | Tatsächliche Armspanne, Gesamtnutzlastkapazität, Anzahl der Gelenkachsen |
| Follow-On-Upgrade | Vision-Identität, Palettenförderungslinie, Tonbeutel heben Hilfsmechanismus, Anti-Kollapse-Verknüpfungssystem |
We Spin liefert drei gängige Palettierroboter: Intelligente kartesische Palettiermaschine, Säulenroboter, und Gelenkroboterarme. Detaillierte Informationen zu den drei Palettiermaschinentypen, klicken Sie hier: Automatisierte Palletisierungslösungen: Ein vollständiger Leitfaden für kartesische, Spaltenstyp, und artikulierte Roboter
Artikulierte Roboterarme: Die flexible und intelligente Lösung
Professionelles Design:
Nachahmung des menschlichen Arms, es ist ein Mehrgelenk, Serieller Roboter mit mehreren Freiheitsgraden. Zu den Mainstream-Konfigurationen gehören 4 Achsen (Basisrotation, Oberarmschwung, Unterarmschwung, Handgelenksrotation) Und 6 Achsen (Hinzufügen von Handgelenksneigung und Gieren zum 4-Achsen-Design). Einige speziell für die Palettierung optimierte Modelle verfügen über ein 5-Achsen-Design mit hoher Steifigkeit, um die Struktur zu vereinfachen und die Stabilität zu verbessern.
Bewegungsbahn:
Der Arbeitsraum ist sphärisch, und die Flugbahn ist äußerst flexibel und vielfältig. Durch komplexe Kinematik- und Trajektorienplanungsalgorithmen (z.B., Inverse Kinematik-Lösung), Es kann beliebige gekrümmte Bahnen im Raum erzeugen und die Ausrichtung des Endeffektors anpassen. Moderne Systeme integrieren auch KI-Vision für die dynamische Pfadplanung.
Anwendbare und häufige Szenarien:
Bietet höchste Flexibilität, Es ist die erste Wahl für den Umgang mit unterschiedlichen Materialsorten und unterschiedlichen Chargengrößen. Es eignet sich besonders für Branchen wie die E-Commerce-Logistik, Haushaltsgeräte, 3C-Elektronik, und Automobilteile. It can easily accomplish complex tasks like “mixed‑SKU depalletizing/palletizing” and, wenn sie mit kollaborativen Systemen ausgestattet sind, ermöglicht die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.
Wartungshandbuch:
Häufig gestellte Fragen zur täglichen Wartung von Palettierern und Depalettierern
Zum kundenspezifischen Palettierer / Depalettierungsroboter / Beutelöffnungsmaschine, was wir von Ihnen brauchen:
| Produktname | (Wissenschaftlicher Name des Produkts) |
| Verpackungsform | (Oben offen, Ventil, Verpackt, Blatt, usw.) |
| Produktspezifikation | (kg) |
| Produktabmessungen | (Länge) × (Breite) × (Höhe) mm |
| Palettenabmessungen | (Länge) × (Breite) × (Höhe) |
| Stapelmaße | (Länge) × (Breite) × (Höhe, inklusive Palette) |
| Stapelmuster | ______ Stück pro Schicht, Insgesamt ______ Schichten |
SPIN – Professionelles Palettieren & Anbieter von Lösungen für Depalettierungsroboter
