Für die Depalettierung und Beutelöffnung haben wir eine ESTUN-Roboterarm-Depalettierungsmaschine angepasst, Ausgestattet mit einer 3D-Vision-Kamera. The client needs to open the packaging bags of zinc sulfate granules on their production line. Aufgrund des weichen Materials der Verpackungsbeutel, Der Stapel neigt dazu, sich leicht zu verformen, nachdem die äußere Stretchfolie entfernt wurde. The client explicitly requested vision recognition capabilities. Die vorhandenen Informationen zur Produktverpackung und Produktionslinie lauten wie folgt:
Produktname: Zinc sulfate granules
Verpackungsform: PP bag
Produktspezifikation: 25 kg pro Sack
Produkt-/Beutelabmessungen: 650×450×200 mm
Palettenabmessungen: 1200×1000 mm
Stapelmuster: 5 Stücke pro Schicht, 12 Schichten insgesamt
Gesamte Depalettierungshöhe: 1300 mm
Basierend auf den oben genannten Grundinformationen und der Anforderung, die Vorschubgeschwindigkeit der Produktionslinie anzupassen, we recommended and customized the ER-180 robotic depalletizing and bag opening robot for the client, equipped with 3Dvision camera, a custom gripper (Hergestellt aus 201 Edelstahl) und ein Trichter (Hergestellt aus 201 Edelstahl). Die Roboterparameter sind wie folgt:
| Parameter | |
| Stromversorgung/Strom | AC 380 V ±/5 % dreiphasig, vieradrig |
| Pneumatische Anforderungen | Greifer/Vorrichtungen: 0.8 MPA, 0.3 m³
Saugnäpfe: 0.8 MPA, 0.6-1.1 m³ Gesamtkapazität des Luftbehälters >600 L |
| Abmessungen | Gesamthöhe 3m, Rotationsabdeckungsradius 2,8 m, Fußabdruck 6 × 6 m² |
| Kabellänge | 3M (vom Roboterkörper zu einem Schrank) |
| Effizienz | 115 Säcke/Stunde |
| Leistung | Roboterarmkörper: 15 KW |
The robotic arm depalletizing machine has been debugged and is ready for customer acceptance.
We Spin liefert drei gängige Palettierroboter: Kartesische Koordinatenroboter, Säulenpalettierer, und Gelenkroboterarme. Detaillierte Informationen zu den drei Palettiermaschinentypen, klicken Sie hier: Automatisierte Palletisierungslösungen: Ein vollständiger Leitfaden für kartesische, Spaltenstyp, und artikulierte Roboter
Gelenkroboterarm: Die flexible und intelligente Lösung
Professionelles Design:
Nachahmung des menschlichen Arms, es ist ein Mehrgelenk, Serieller Roboter mit mehreren Freiheitsgraden. Zu den Mainstream-Konfigurationen gehören 4 Achsen (Basisrotation, Oberarmschwung, Unterarmschwung, Handgelenksrotation) Und 6 Achsen (Hinzufügen von Handgelenksneigung und Gieren zum 4-Achsen-Design). Einige speziell für die Palettierung optimierte Modelle verfügen über ein 5-Achsen-Design mit hoher Steifigkeit, um die Struktur zu vereinfachen und die Stabilität zu verbessern.
Bewegungsbahn:
Der Arbeitsraum ist sphärisch, und die Flugbahn ist äußerst flexibel und vielfältig. Durch komplexe Kinematik- und Trajektorienplanungsalgorithmen (z.B., Inverse Kinematik-Lösung), Es kann beliebige gekrümmte Bahnen im Raum erzeugen und die Ausrichtung des Endeffektors anpassen. Moderne Systeme integrieren auch KI-Vision für die dynamische Pfadplanung.
Anwendbare und häufige Szenarien:
Bietet höchste Flexibilität, Es ist die erste Wahl für den Umgang mit unterschiedlichen Materialsorten und unterschiedlichen Chargengrößen. Es eignet sich besonders für Branchen wie die E-Commerce-Logistik, Haushaltsgeräte, 3C-Elektronik, und Automobilteile. It can easily accomplish complex tasks like “mixed‑SKU depalletizing/palletizing” and, wenn sie mit kollaborativen Systemen ausgestattet sind, ermöglicht die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.
SPIN – Professionelles Palettieren & Anbieter von Lösungen für Depalettierungsroboter
Wir bieten Service aus einer Hand von der Auswahl und Planung bis zum After-Sales-Support. Kontaktieren Sie mich für eine maßgeschneiderte Lösung basierend auf Ihren Materialien und Ihrem Standort!