Personalizamos una máquina despaletizadora y desenvasadora ESTUN de 4 ejes con silo para un cliente. The client needs to open plastic pellet packaging bags on their production line. El embalaje del producto existente y la información de línea son los siguientes:
Nombre del producto: Pellets de plástico
Forma de embalaje: bolsas de polipropileno
Especificación: 35 kilos por bolsa
Bag dimensions: 550×400×200 mm
Dimensiones del palet: 1200×1000mm
Patrón de apilamiento: 5 piezas por capa, 6 capas en total
Altura total de despaletización: 1300 milímetros
Based on the above basic information and the required production line feeding speed, we recommended and customized the ER-180 robotic depalletizing and debagging machine for the client, equipped with a custom gripper and a silo. Los parámetros de la máquina son los siguientes.:
| extensión del brazo | 2400milímetros |
| Precisión de posicionamiento repetido | +0.04milímetros |
| Carga máxima | 120kilos |
| Método de instalación | Suelo |
| Grado de protección | IP54 |
| Número de ejes | 4 EJE |
| RANGO DE MOVIMIENTO | 1 EJE +180° |
| 2 EJE -40°~+85° | |
| 3 EJE -20°~+110° | |
| 4 EJE +360° | |
| VELOCIDAD MÁXIMA | 1 EJE 105°/s |
| 2 EJE 110°/s | |
| 3 EJE 110°/s | |
| 4 EJE 290°/s | |
| Fuente de alimentación/energía | AC 380V±/5% trifásico cuatro hilos |
| Requisitos neumáticos | PRISILLAS/APARTOS: 0.8 MPA, 0.3 mq/i
Capacidad total del depósito de aire >600 L |
| Dimensiones | Altura total 3m, Radio de cobertura de rotación 2,8 m., huella 6×6 m² |
| Eficiencia | 115 bolsas/hora |
The 4-axis depalletizing machine has passed acceptance inspection.
We Spin suministra tres robots paletizadores convencionales: robots de coordenadas cartesianas, paletizador de columna, y brazos robóticos articulados. Para obtener información detallada sobre los tres tipos de máquinas paletizadoras, haga clic aquí: Soluciones de paletización automatizadas: Una guía completa para el cartesiano, De tipo columna, y robots articulados
Brazo robótico articulado: La solución flexible e inteligente
Diseño profesional:
Imitando el brazo humano, es una multiarticulación, robot en serie con múltiples grados de libertad. Las configuraciones principales incluyen 4 ejes (rotación de base, balanceo del brazo superior, balanceo del antebrazo, rotación de muñeca) y 6 ejes (agregando inclinación y guiñada de muñeca al diseño de 4 ejes). Algunos modelos específicamente optimizados para paletizado adoptan un diseño de alta rigidez de 5 ejes para simplificar la estructura y mejorar la estabilidad..
Trayectoria de movimiento:
La envolvente de trabajo es esférica., y la trayectoria es extremadamente flexible y diversa. A través de complejas cinemáticas y algoritmos de planificación de trayectorias. (p.ej., solución de cinemática inversa), puede lograr trayectorias curvas arbitrarias en el espacio y ajustar la orientación del efector final. Los sistemas modernos también integran la visión de IA para la planificación dinámica de rutas..
Escenarios aplicables y comunes:
Ofreciendo la mayor flexibilidad, Es la primera opción para manejar múltiples variedades y tamaños de lote variables de materiales.. Es especialmente adecuado para industrias como la logística del comercio electrónico., electrodomésticos, 3electrónica c, y repuestos automotrices. Puede realizar fácilmente tareas complejas como “despaletizado/paletizado de SKU mixtos” y, cuando está equipado con sistemas colaborativos, permite la colaboración entre humanos y robots.
SPIN – Paletizado Profesional & Proveedor de soluciones de robots despaletizadores
Brindamos un servicio integral desde la selección y planificación hasta el soporte posventa.. Contácteme para una solución personalizada basada en sus materiales y sitio.!