Personalizamos para un cliente un paletizador articulado de 4 ejes EFORT con doble puesto de paletizado. This client needs it for end-of-line palletizing at their tile adhesive production packaging line. La información existente sobre el embalaje del producto y la línea de producción es la siguiente:
Nombre del producto: Tile adhesive (polvo)
Packaging type: Valve-type PP bag
Especificación: 20 kilos por bolsa
Bag dimensions: 450×250×150 mm
Dimensiones del palet: 1100×1000mm
Patrón de apilamiento: 10 bolsas por capa, 10 capas en total
Altura total de paletizado: 1600 milímetros
Based on the above basic information and the requirement to match the production line feeding speed, we recommended and customized the ER180-4-3200 robotic palletizing robot for the client. Los parámetros del robot son los siguientes.:
| Modelo | ER180 – 4 – 3200 | Sistema de propulsión | Servomotor de CA | |||
| tipo de robot | Articulado | Tipo de montaje | Suelo | |||
| Número de ejes controlados | 4 | Torsión de muñeca permitida | j 4 | 190 s.m. | ||
| Carga útil de muñeca | 180 kilos | Momento de inercia permitido en la muñeca | j 4 | 56.6 kg·㎡ | ||
| Repetibilidad | ±0,1mm | Velocidad máxima por eje | j 1 | 104°/ seg | ||
| Masa del robot | 1350 kilos | j 2 | 104°/ seg | |||
| Radio máximo de trabajo | 3160 milímetros | j 3 | 104°/ seg | |||
| Clasificación de protección del robot | IP54 | j 4 | 210°/ seg | |||
| Clasificación de protección del controlador | IP54 | Rango de movimiento del eje | j 1 | ±180° | ||
| Condiciones de instalación | Temperatura ambiente | 0~45℃ | j 2 | +40°/ – 86° | ||
| Humedad ambiental | HR≤80% | j 3 | +60°/ – 52° | |||
| Aceleración de vibración | 4.9 m/s2 | j 4 | ±360° | |||
The robot has been delivered to the client and is now in use.
We Spin suministra tres robots paletizadores convencionales: robots de coordenadas cartesianas, paletizador de columna, y brazos robóticos articulados. Para obtener información detallada sobre los tres tipos de máquinas paletizadoras, haga clic aquí: Soluciones de paletización automatizadas: Una guía completa para el cartesiano, De tipo columna, y robots articulados
Articulated Palletizer: La solución flexible e inteligente
Diseño profesional:
Imitando el brazo humano, es una multiarticulación, robot en serie con múltiples grados de libertad. Las configuraciones principales incluyen 4 ejes (rotación de base, balanceo del brazo superior, balanceo del antebrazo, rotación de muñeca) y 6 ejes (agregando inclinación y guiñada de muñeca al diseño de 4 ejes). Algunos modelos específicamente optimizados para paletizado adoptan un diseño de alta rigidez de 5 ejes para simplificar la estructura y mejorar la estabilidad..
Trayectoria de movimiento:
La envolvente de trabajo es esférica., y la trayectoria es extremadamente flexible y diversa. A través de complejas cinemáticas y algoritmos de planificación de trayectorias. (p.ej., solución de cinemática inversa), puede lograr trayectorias curvas arbitrarias en el espacio y ajustar la orientación del efector final. Los sistemas modernos también integran la visión de IA para la planificación dinámica de rutas..
Escenarios aplicables y comunes:
Ofreciendo la mayor flexibilidad, Es la primera opción para manejar múltiples variedades y tamaños de lote variables de materiales.. Es especialmente adecuado para industrias como la logística del comercio electrónico., electrodomésticos, 3electrónica c, y repuestos automotrices. Puede realizar fácilmente tareas complejas como “despaletizado/paletizado de SKU mixtos” y, cuando está equipado con sistemas colaborativos, permite la colaboración entre humanos y robots.
SPIN – Paletizado Profesional & Proveedor de soluciones de robots despaletizadores
Brindamos un servicio integral desde la selección y planificación hasta el soporte posventa.. Contácteme para una solución personalizada basada en sus materiales y sitio.!