We have customized a Cartesian XYZ palletizer for one of our clients to enable efficient palletizing on their plastic pellet production line. El embalaje del producto existente y la información de línea son los siguientes:
Nombre del producto: Pellets de plástico
Forma de embalaje: bolsas de polipropileno
Especificación del producto: 20 kg/bolsa
Dimensiones del producto: 650×550×160 mm
Dimensiones del palet: 1300×1100mm
Patrón de apilamiento: 4 bolsas por capa, 9–10 capas
Altura total del palet: 1600 milímetros
Basado en la información básica anterior., we recommended and customized a Model 160 Cartesian XYZ palletizing robot for the client, equipped with a custom-designed gripper. Los parámetros de la máquina son los siguientes.:
| Parámetros | |
| Fuerza | AC 380V±/5% trifásico cuatro hilos |
| Requisitos neumáticos | Grippers: 0.6-0.8 MPA, ≥0.3 min/min
Capacidad total del depósito de aire >600 L |
| Dimensiones | Altura total 2,6 m, longitud 2,5 m, ancho 2,1 m
Footprint 2.5×2.1 m² |
| Longitud del cable | 3metro (Desde el cuerpo del robot hasta el gabinete de control) |
| Palletizing Height | ≤1600 mm |
| Alcance aplicable | 10-50kg de producto
Incluido: bolsas, cartón, hojas, bloques, o productos similares |
| Eficiencia paletizante | 300-400 ciclos/hora (máximo teórico) |
| Consumo de energía | Cuerpo robot: 6.5 KW |
| Referencia de paleta | ≤1200×1400mm (incluyendo patrón de pila real) |
| Artículo personalizable | Longitud del brazo cruzado, altura de la columna, longitud base, PRISIONES ESPECIALES |
| Actualización de seguimiento | Identidad de la visión, línea del transportador de paletas
Ton bag lifting reciprocating mechanism, sistema de enlace anti-colapso |
The machine has passed acceptance inspection and is currently in the process of applying for CE certification.
We Spin suministra tres robots paletizadores convencionales: robots de coordenadas cartesianas, paletizador de columna, y brazos robóticos articulados. Para obtener información detallada sobre los tres tipos de máquinas paletizadoras, haga clic aquí: Soluciones de paletización automatizadas: Una guía completa para el cartesiano, De tipo columna, y robots articulados
Paletizador cartesiano XYZ: La opción estable para cargas pesadas y de precisión
Diseño profesional:
Basado en el sistema de coordenadas cartesiano., adoptar un marco tipo pórtico o columna. El núcleo consta de tres conjuntos de unidades de movimiento lineal.: eje x (horizontal izquierda/derecha), Eje Y (horizontal adelante/atrás), y eje Z (vertical arriba/abajo). Para equilibrar el par causado por voladizos de largo recorrido., Los ejes Y y Z a menudo emplean unidades lineales duales y controles deslizantes duales para garantizar la estabilidad del movimiento y la rigidez mecánica.. Un eje A opcional (rotación) Se puede agregar para manejar materiales complejos., formando una configuración de 4 ejes.
Trayectoria de movimiento:
El efector final se mueve sólo linealmente a lo largo de la X., Y, y ejes Z. El tipo de trayectoria es simple., completar transferencias de punto a punto mediante combinaciones de desplazamientos lineales en tres direcciones. Su envolvente de trabajo es un espacio rectangular o cuboide preciso..
Escenarios aplicables y comunes:
Aprovechando una alta rigidez y una gran capacidad de carga, Es especialmente adecuado para manipular objetos pesados., grande, y materiales de forma regular. Ampliamente utilizado en industrias como la fabricación de automóviles., materiales de construcción, metalurgia, y maquinaria pesada. Los escenarios comunes incluyen el manejo y paletizado de moldes., lingotes de metal, placas/paneles, piezas pesadas, y otros objetos de forma regular.
SPIN – Paletizado Profesional & Proveedor de soluciones de robots despaletizadores
Brindamos un servicio integral desde la selección y planificación hasta el soporte posventa.. Contácteme para una solución personalizada basada en sus materiales y sitio.!