Personalizamos una máquina despaletizadora de brazo robotizado ESTUN para despaletizado y apertura de bolsas, equipado con una cámara de visión 3D. El cliente necesita abrir las bolsas de envasado de gránulos de sulfato de zinc en su línea de producción.. Debido al material blando de las bolsas de embalaje, la pila tiende a deformarse fácilmente después de retirar la película estirable exterior. El cliente solicitó explícitamente capacidades de reconocimiento de visión.. La información existente sobre el embalaje del producto y la línea de producción es la siguiente:
Nombre del producto: Gránulos de sulfato de zinc
Forma de embalaje: bolsa de polipropileno
Especificación del producto: 25 kilos por bolsa
Dimensiones del producto/bolsa: 650×450×200 mm
Dimensiones del palet: 1200×1000mm
Patrón de apilamiento: 5 piezas por capa, 12 capas en total
Altura total de despaletización: 1300 milímetros
Basado en la información básica anterior y el requisito de igualar la velocidad de alimentación de la línea de producción., Recomendamos y personalizamos para el cliente el robot despaletizador y apertura de bolsas ER-180, equipado con cámara 3Dvision, una pinza personalizada (hecho de 201 acero inoxidable) y una tolva (hecho de 201 acero inoxidable). Los parámetros del robot son los siguientes.:
| Parámetros | |
| Fuente de alimentación/energía | AC 380V±/5% trifásico cuatro hilos |
| Requisitos neumáticos | PRISILLAS/APARTOS: 0.8 MPA, 0.3 mq/i
Tazas de succión: 0.8 MPA, 0.6-1.1 mq/i Capacidad total del depósito de aire >600 L |
| Dimensiones | Altura total 3m, Radio de cobertura de rotación 2,8 m., huella 6×6 m² |
| Longitud del cable | 3metro (Desde el cuerpo del robot hasta el gabinete de control) |
| Eficiencia | 115 bolsas/hora |
| Fuerza | Cuerpo del brazo robótico: 15 KW |
La máquina despaletizadora con brazo robótico ha sido depurada y está lista para la aceptación del cliente..
We Spin suministra tres robots paletizadores convencionales: robots de coordenadas cartesianas, paletizador de columna, y brazos robóticos articulados. Para obtener información detallada sobre los tres tipos de máquinas paletizadoras, haga clic aquí: Soluciones de paletización automatizadas: Una guía completa para el cartesiano, De tipo columna, y robots articulados
Brazo robótico articulado: La solución flexible e inteligente
Diseño profesional:
Imitando el brazo humano, es una multiarticulación, robot en serie con múltiples grados de libertad. Las configuraciones principales incluyen 4 ejes (rotación de base, balanceo del brazo superior, balanceo del antebrazo, rotación de muñeca) y 6 ejes (agregando inclinación y guiñada de muñeca al diseño de 4 ejes). Algunos modelos específicamente optimizados para paletizado adoptan un diseño de alta rigidez de 5 ejes para simplificar la estructura y mejorar la estabilidad..
Trayectoria de movimiento:
La envolvente de trabajo es esférica., y la trayectoria es extremadamente flexible y diversa. A través de complejas cinemáticas y algoritmos de planificación de trayectorias. (p.ej., solución de cinemática inversa), puede lograr trayectorias curvas arbitrarias en el espacio y ajustar la orientación del efector final. Los sistemas modernos también integran la visión de IA para la planificación dinámica de rutas..
Escenarios aplicables y comunes:
Ofreciendo la mayor flexibilidad, Es la primera opción para manejar múltiples variedades y tamaños de lote variables de materiales.. Es especialmente adecuado para industrias como la logística del comercio electrónico., electrodomésticos, 3electrónica c, y repuestos automotrices. Puede realizar fácilmente tareas complejas como “despaletizado/paletizado de SKU mixtos” y, cuando está equipado con sistemas colaborativos, permite la colaboración entre humanos y robots.
SPIN – Paletizado Profesional & Proveedor de soluciones de robots despaletizadores
Brindamos un servicio integral desde la selección y planificación hasta el soporte posventa.. Contácteme para una solución personalizada basada en sus materiales y sitio.!