4-Bras robotique Axis, Machine de vidage de sacs de dépalettisation à bras robotique à axe articulé ESTUN personnalisé, Machine de débogage à grande vitesse équipée d'un outillage d'extrémité de bras spécialisé (EOAT) et silo à matériaux, peut être certifié CE.
La machine de débarrassage à bras robotique de Spin est largement applicable à des industries telles que celle du plastique, produits chimiques, nourriture, médicaments, et construction qui nécessitent le déchargement d'un grand volume de poudre en sac et de matières premières granulaires.
Paramètres du bras robotique à 4 axes ER-180
| Alimentation/Alimentation | AC 380 V ±/5 % triphasé à quatre fils |
| Exigences pneumatiques | Pinces/fixations: 0.8 MPa, 0.3 m³/minVentouses: 0.8 MPa, 0.6-1.1 m³
Capacité totale du réservoir d'air >600 L |
| Dimensions | Hauteur hors tout 3m, rayon de couverture de rotation 2,8 m, superficie au sol 6×6 m² |
| Longueur du câble | 3m (du corps du robot à l'armoire de commande) |
| Limite de hauteur de dépalettisation | ≤2300mm (pinces/fixations)
≤2400mm (ventouses) |
| Portée applicable | 10-50 kg de produit
Y compris: sacs, cartons, feuilles, blocs, ou produits similaires |
| Efficacité de la dépalettisation | 400-500 cycles/heure (maximum théorique)
en mode de traitement simultané de deux articles, atteindre 800-1000 unités/heure |
| Consommation d'énergie | Corps de bras de robot: 15 kW
Convoyeur de façonnage/convoyeur de positionnement: 1.5 kW |
| Référence palette | ≤1400×1600mm (y compris le modèle de pile réel), longueur du sac ≤750mm |
| Article personnalisable | Envergure réelle des bras, capacité de charge utile totale, nombre d'axes articulaires |
| Mise à niveau ultérieure | Identité visuelle, ligne de convoyeur de palettes
mécanisme alternatif de levage de sacs d'une tonne, système de liaison anti-effondrement |
Avantages principaux:
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Haute efficacité & Stabilité, Réduit considérablement les pertes: Permet 24/7 fonctionnement continu, avec des lignes à grande vitesse atteignant 40-46 sacs par minute. Leur haute précision, un contrôle conforme peut réduire considérablement le taux de rupture des sacs en dessous de 0,5‰, minimiser les pertes matérielles.
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Flexibilité & Agilité, Réponse rapide: Grâce à une opération graphique, la commutation entre différents types de sacs et modèles de palettes peut être réalisée en quelques minutes, supportant parfaitement “faible volume, mélange élevé” demandes du marché et permettre des changements rapides.
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Un retour sur investissement clair (Retour sur investissement): Une seule unité peut remplacer 3-4 ouvriers manuels pour le levage de charges lourdes, avec une période de retour sur investissement globale généralement aussi courte que 8-10 mois, ce qui en fait un actif très efficace et économique.
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Sécurité & Fiabilité: Equipé de fonctionnalités collaboratives, ils assurent la sécurité tout en libérant les travailleurs des contraintes élevées, tâches répétitives, optimiser la répartition des effectifs.
We Spin fournit trois solutions de palettisation grand public & robots de dépalettisation: machine de palettisation cartésienne intelligente, robots à colonnes, et bras robotisés articulés. Pour des informations détaillées sur les trois types de machines de palettisation, Cliquez ici: Solutions de palettisation automatisées: Un guide complet du cartésien, Type de colonne, et robots articulés
Bras robotiques articulés: La solution flexible et intelligente
Conception professionnelle:
Imiter le bras humain, c'est une multi-articulation, robot série à plusieurs degrés de liberté. Les configurations grand public incluent 4 axes (rotation de la base, balancement du haut du bras, balancement de l'avant-bras, rotation du poignet) et 6 axes (ajout du tangage et du lacet du poignet à la conception à 4 axes). Certains modèles spécifiquement optimisés pour la palettisation adoptent une conception à haute rigidité sur 5 axes pour simplifier la structure et améliorer la stabilité.
Trajectoire de mouvement:
L'enveloppe de travail est sphérique, et la trajectoire est extrêmement flexible et diversifiée. Grâce à des cinématiques complexes et des algorithmes de planification de trajectoire (par ex., solution cinématique inverse), il peut réaliser des trajectoires courbes arbitraires dans l'espace et ajuster l'orientation de l'effecteur final. Les systèmes modernes intègrent également la vision de l'IA pour la planification dynamique des chemins.
Scénarios applicables et courants:
Offrant la plus grande flexibilité, c'est le premier choix pour gérer plusieurs variétés et tailles de lots variables de matériaux. Il est particulièrement adapté aux secteurs tels que la logistique du commerce électronique, appareils électroménagers, 3Électronique C, et pièces automobiles. Il peut facilement accomplir des tâches complexes telles que la « dépalettisation de références mixtes ». / palettisation » et, lorsqu'il est équipé de systèmes collaboratifs, permet la collaboration homme-robot.
Guide d'entretien:
FAQ sur la maintenance quotidienne des palettiseurs et dépalettiseurs
Vers un palettiseur personnalisé / robot dépalettiseur / machine à ouvrir les sacs, ce dont nous avons besoin de vous:
| Nom du produit | (Nom scientifique du produit) |
| Formulaire d'emballage | (Ouvert, Soupape, En boîte, Feuille, etc.) |
| Spécification du produit | (kilos) |
| Dimensions du produit | (Longueur) × (Largeur) × (Hauteur) mm |
| Dimensions des palettes | (Longueur) × (Largeur) × (Hauteur) |
| Dimensions d'empilage | (Longueur) × (Largeur) × (Hauteur, y compris la palette) |
| Modèle d'empilement | ______ pièces par couche, ______ couches au total |
SPIN – Palettisation professionnelle & Fournisseur de solutions de robots de dépalettisation
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