Nous avons personnalisé une machine de dépalettisation et de dessachage ESTUN 4 axes avec silo pour un client. Le client doit ouvrir des sacs d'emballage de pellets en plastique sur sa ligne de production. L'emballage du produit existant et les informations sur la ligne sont les suivants:
Nom du produit: Granulés de plastique
Forme d'emballage: Sacs PP
Spécification: 35 kg par sac
Dimensions du sac: 550×400×200 mm
Dimensions des palettes: 1200×1000mm
Modèle d'empilage: 5 pièces par couche, 6 couches au total
Hauteur totale de dépalettisation: 1300 mm
Sur la base des informations de base ci-dessus et de la vitesse d'alimentation requise pour la ligne de production, nous avons recommandé et personnalisé la machine de dépalettisation et de désensachage robotisée ER-180 pour le client, équipé d'une pince sur mesure et d'un silo. Les paramètres de la machine sont les suivants:
| Envergure des bras | 2400mm |
| Répéter la précision du positionnement | +0.04mm |
| Charge maximale | 120kilos |
| Méthode d'installation | Sol |
| Degré de protection | IP54 |
| Nombre d'essieux | 4 AXE |
| PLAGE DE MOUVEMENT | 1 AXE +180° |
| 2 AXE -40°~+85° | |
| 3 AXE -20°~+110° | |
| 4 AXE +360° | |
| VITESSE MAXIMALE | 1 AXE 105°/s |
| 2 AXE 110°/s | |
| 3 AXE 110°/s | |
| 4 AXE 290°/s | |
| Alimentation/Alimentation | AC 380 V ±/5 % triphasé à quatre fils |
| Exigences pneumatiques | Pinces/fixations: 0.8 MPa, 0.3 m³
Capacité totale du réservoir d'air >600 L |
| Dimensions | Hauteur hors tout 3m, rayon de couverture de rotation 2,8 m, superficie au sol 6×6 m² |
| Efficacité | 115 sacs/heure |
La machine de dépalettisation à 4 axes a passé le contrôle de réception.
We Spin fournit trois robots de palettisation grand public: robots à coordonnées cartésiennes, palettiseur à colonnes, et bras robotisés articulés. Pour des informations détaillées sur les trois types de machines de palettisation, Cliquez ici: Solutions de palettisation automatisées: Un guide complet du cartésien, Type de colonne, et robots articulés
Bras robotique articulé: La solution flexible et intelligente
Conception professionnelle:
Imiter le bras humain, c'est une multi-articulation, robot série à plusieurs degrés de liberté. Les configurations grand public incluent 4 axes (rotation de la base, balancement du haut du bras, balancement de l'avant-bras, rotation du poignet) et 6 axes (ajout du tangage et du lacet du poignet à la conception à 4 axes). Certains modèles spécifiquement optimisés pour la palettisation adoptent une conception à haute rigidité sur 5 axes pour simplifier la structure et améliorer la stabilité.
Trajectoire de mouvement:
L'enveloppe de travail est sphérique, et la trajectoire est extrêmement flexible et diversifiée. Grâce à des cinématiques complexes et des algorithmes de planification de trajectoire (par ex., solution cinématique inverse), il peut réaliser des trajectoires courbes arbitraires dans l'espace et ajuster l'orientation de l'effecteur final. Les systèmes modernes intègrent également la vision de l'IA pour la planification dynamique des chemins.
Scénarios applicables et courants:
Offrant la plus grande flexibilité, c'est le premier choix pour gérer plusieurs variétés et tailles de lots variables de matériaux. Il est particulièrement adapté aux secteurs tels que la logistique du commerce électronique, appareils électroménagers, 3Électronique C, et pièces automobiles. Il peut facilement accomplir des tâches complexes telles que la « dépalettisation/palettisation de SKU mixtes » et, lorsqu'il est équipé de systèmes collaboratifs, permet la collaboration homme-robot.
SPIN – Palettisation professionnelle & Fournisseur de solutions de robots de dépalettisation
Nous fournissons un service à guichet unique depuis la sélection et la planification jusqu'au support après-vente. Contactez-moi pour une solution personnalisée en fonction de vos matériaux et de votre site!