Braccio robotico a 4 assi ESTUN, Dotato di utensili di fine braccio specializzati (EOAT). Svuotasacchi depalettizzatore con braccio robotizzato ad asse articolato con pinza personalizzata per prodotti confezionati, Macchina per il debagging ad alta velocità dotata di silo di materiale, può essere certificato CE.
La macchina per il debagging del braccio robotico di Spin è ampiamente applicabile a settori come quello della plastica, prodotti chimici, cibo, prodotti farmaceutici, e costruzioni che richiedono lo scarico di volumi elevati di polvere in sacchi e materie prime granulari.
Parametri del braccio robotico a 4 assi ESTUN ER-180
| Alimentazione/energia | AC 380V ±/5% a quattro fasi trifase |
| Requisiti pneumatici | Pinze/infissi: 0.8 MPA, 0.3 tazze M³/Minsuction: 0.8 MPA, 0.6-1.1 m³
Capacità totale del serbatoio dell'aria >600 L |
| Dimensioni | Altezza complessiva 3M, RADIUS COPERCIA DI ROTAZIONE 2,8 m, Impronta 6 × 6 m² |
| Lunghezza del cavo | 3M (Dal corpo robotico al controllo del gabinetto) |
| Limite altezza depallettizzazione | ≤2300mm (pinze/infissi)
≤2400mm (tappeti di aspirazione) |
| Portata applicabile | 10-50 kg di prodotto
Compreso: sacchi, cartoni, fogli, blocchi, o prodotti simili |
| Efficienza della depallettizzazione | 400-500 Cicli/ora (massimo teorico)
In modalità di gestione simultanea a doppio elemento, raggiungere 800-1000 unità/ora |
| Consumo energetico | Corpo a braccio robot: 15 KW
Trasportatore di sagomatura/trasportatore di posizionamento: 1.5 KW |
| Riferimento del pallet | ≤1400 × 1600mm (compreso il modello di stack effettivo), Lunghezza del sacchetto ≤750mm |
| Articolo personalizzabile | Arco di braccio effettivo, Capacità totale del payload, Numero di assi dei giunti |
| Aggiornamento successivo | Identità visiva, Linea del trasportatore pallet
Ton Borse Sollevamento del meccanismo, Sistema di collegamento anti-collasso |
Vantaggi fondamentali:
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Alta efficienza & Stabilità, Riduce drasticamente le perdite: Abilita 24/7 funzionamento continuo, con linee ad alta velocità che raggiungono 40-46 sacchetti al minuto. La loro alta precisione, un controllo conforme può ridurre significativamente il tasso di rottura dei sacchi al di sotto dello 0,5‰, minimizzando la perdita di materiale.
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Flessibilità & Agilità, Risposta rapida: Attraverso operazioni grafiche, è possibile passare da un tipo di sacco a un modello di pallet diverso in pochi minuti, perfettamente sostenente “a basso volume, alto mix” richieste del mercato e consentendo rapidi cambiamenti.
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Chiaro ritorno sull'investimento (ROI): Una singola unità può sostituire 3-4 manovali per sollevamenti pesanti, con un periodo di ammortamento completo dell'investimento generalmente breve quanto 8-10 mesi, rendendolo una risorsa altamente efficiente in termini di risparmio sui costi.
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Sicurezza & Affidabilità: Dotato di funzionalità collaborative, garantiscono la sicurezza liberando i lavoratori dall'alta intensità, compiti ripetitivi, ottimizzare l’allocazione della forza lavoro.
We Spin fornisce tre sistemi di pallettizzazione tradizionali & robot di depallettizzazione: pallettizzatore cartesiano intelligente, robot di tipo colonna, e armi robotiche articolate. Per informazioni dettagliate sulle tre tipologie di macchine pallettizzatrici, clicca qui: Soluzioni di pallettizzazione automatizzate: Una guida completa alla cartesia, Tipo di colonna, e robot articolati
Braccia robotiche articolate: La soluzione flessibile e intelligente
Progettazione professionale:
Imitando il braccio umano, è una multiarticolazione, robot seriale multigrado di libertà. Le configurazioni tradizionali includono 4 assi (rotazione della base, oscillazione della parte superiore del braccio, oscillazione dell'avambraccio, rotazione del polso) E 6 assi (aggiungendo il passo del polso e l'imbardata al design a 4 assi). Alcuni modelli specificatamente ottimizzati per la pallettizzazione adottano un design ad alta rigidità a 5 assi per semplificare la struttura e migliorare la stabilità.
Traiettoria del movimento:
L'involucro di lavoro è sferico, e la traiettoria è estremamente flessibile e diversificata. Attraverso cinematiche complesse e algoritmi di pianificazione della traiettoria (per esempio., soluzione di cinematica inversa), può realizzare percorsi curvi arbitrari nello spazio e regolare l’orientamento dell’effettore finale. I sistemi moderni integrano anche la visione dell’intelligenza artificiale per la pianificazione dinamica del percorso.
Scenari applicabili e comuni:
Offrendo la massima flessibilità, è la prima scelta per la gestione di molteplici varietà e lotti di dimensioni variabili di materiali. È particolarmente adatto per settori come la logistica dell'e-commerce, elettrodomestici, 3Elettronica C, e parti automobilistiche. Può eseguire facilmente attività complesse come la “depalettizzazione di SKU misti”. / pallettizzazione” e, quando dotati di sistemi collaborativi, consente la collaborazione uomo-robot.
Guida alla manutenzione:
Domande frequenti sulla manutenzione giornaliera di pallettizzatori e depalettizzatori
Al pallettizzatore personalizzato / robot di depallettizzazione / macchina per l'apertura dei sacchetti, ciò di cui abbiamo bisogno da te:
| Nome del prodotto | (Nome scientifico del prodotto) |
| Modulo di imballaggio | (A cielo aperto, Valvola, In scatola, Foglio, ecc.) |
| Specifiche del prodotto | (kg) |
| Dimensioni del prodotto | (Lunghezza) × (Larghezza) × (Altezza) mm |
| Dimensioni del pallet | (Lunghezza) × (Larghezza) × (Altezza) |
| Dimensioni di impilamento | (Lunghezza) × (Larghezza) × (Altezza, compreso pallet) |
| Modello di impilamento | ______ pezzi per strato, ______ strati in totale |
SPIN – Pallettizzazione Professionale & Fornitore di soluzioni di robot di depallettizzazione
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