Abbiamo personalizzato per un cliente una macchina depallettizzatrice e deinsaccatrice ESTUN a 4 assi con silo. Il cliente deve aprire i sacchetti di imballaggio di pellet di plastica sulla propria linea di produzione. La confezione del prodotto esistente e le informazioni sulla linea sono le seguenti:
Nome del prodotto: Pellet di plastica
Forma di imballaggio: Sacchetti in PP
Specifica: 35 kg per sacco
Dimensioni della borsa: 550×400×200mm
Dimensioni del pallet: 1200×1000 mm
Modello di impilamento: 5 pezzi per strato, 6 strati in totale
Altezza totale di depalettizzazione: 1300 mm
Sulla base delle informazioni di base di cui sopra e della velocità di alimentazione della linea di produzione richiesta, abbiamo consigliato e personalizzato per il cliente la macchina robotizzata di depalettizzazione e deinsaccamento ER-180, dotato di una pinza personalizzata e di un silo. I parametri della macchina sono i seguenti:
| Apertura del braccio | 2400mm |
| Ripeti la precisione di posizionamento | +0.04mm |
| Carico massimo | 120kg |
| Metodo di installazione | Terra |
| Grado di protezione | IP54 |
| Numero di assi | 4 ASSE |
| RANGE DI MOVIMENTO | 1 ASSE +180° |
| 2 ASSE -40°~+85° | |
| 3 ASSE -20°~+110° | |
| 4 ASSE +360° | |
| VELOCITÀ MASSIMA | 1 ASSE 105°/s |
| 2 ASSE 110°/s | |
| 3 ASSE 110°/s | |
| 4 ASSE 290°/s | |
| Alimentazione/energia | CA 380 V±/5% trifase a quattro fili |
| Requisiti pneumatici | Pinze/infissi: 0.8 MPA, 0.3 m³
Capacità totale del serbatoio dell'aria >600 L |
| Dimensioni | Altezza complessiva 3M, RADIUS COPERCIA DI ROTAZIONE 2,8 m, Impronta 6 × 6 m² |
| Efficienza | 115 sacchi/ora |
La depallettizzazione a 4 assi ha superato l'ispezione di accettazione.
We Spin fornisce tre robot di pallettizzazione tradizionali: Robot a coordinate cartesiane, palettizzatore a colonna, e armi robotiche articolate. Per informazioni dettagliate sulle tre tipologie di macchine pallettizzatrici, clicca qui: Soluzioni di pallettizzazione automatizzate: Una guida completa alla cartesia, Tipo di colonna, e robot articolati
Braccio robotico articolato: La soluzione flessibile e intelligente
Progettazione professionale:
Imitando il braccio umano, è una multiarticolazione, robot seriale multigrado di libertà. Le configurazioni tradizionali includono 4 assi (rotazione della base, oscillazione della parte superiore del braccio, oscillazione dell'avambraccio, rotazione del polso) E 6 assi (aggiungendo il passo del polso e l'imbardata al design a 4 assi). Alcuni modelli specificatamente ottimizzati per la pallettizzazione adottano un design ad alta rigidità a 5 assi per semplificare la struttura e migliorare la stabilità.
Traiettoria del movimento:
L'involucro di lavoro è sferico, e la traiettoria è estremamente flessibile e diversificata. Attraverso cinematiche complesse e algoritmi di pianificazione della traiettoria (per esempio., soluzione di cinematica inversa), può realizzare percorsi curvi arbitrari nello spazio e regolare l’orientamento dell’effettore finale. I sistemi moderni integrano anche la visione dell’intelligenza artificiale per la pianificazione dinamica del percorso.
Scenari applicabili e comuni:
Offrendo la massima flessibilità, è la prima scelta per la gestione di molteplici varietà e lotti di dimensioni variabili di materiali. È particolarmente adatto per settori come la logistica dell'e-commerce, elettrodomestici, 3Elettronica C, e parti automobilistiche. Può eseguire facilmente attività complesse come la “depalettizzazione/palettizzazione di SKU misti” e, quando dotati di sistemi collaborativi, consente la collaborazione uomo-robot.
SPIN – Pallettizzazione Professionale & Fornitore di soluzioni di robot di depallettizzazione
Forniamo un servizio completo dalla selezione e pianificazione al supporto post-vendita. Contattami per una soluzione personalizzata in base ai tuoi materiali e al tuo sito!