Macchina per il debagging del braccio robotico, Pallettizzatore ad asse articolato personalizzato & Depalettizzatore per Sacchi da 25KG di Granuli di Solfato di Zinco, Dotato di fotocamera 3D Vision, Pinza e tramoggia personalizzati, Depalettizzazione automatica con braccio robotizzato & Robot di pallettizzazione con certificazione CE
La macchina per il debagging del braccio robotico di Spin è ampiamente applicabile a settori come quello della plastica, prodotti chimici, cibo, prodotti farmaceutici, e costruzioni che richiedono lo scarico di volumi elevati di polvere in sacchi e materie prime granulari.
Come scegliere le attrezzature di pallettizzazione e depallettizzazione Spin?
Parametri della macchina per il debagging del braccio robotico ER-180
| Alimentazione/energia | AC 380V ±/5% a quattro fasi trifase |
| Requisiti pneumatici | Pinze/infissi: 0.8 MPA, 0.3 m³
Tappeti di aspirazione: 0.8 MPA, 0.6-1.1 m³ Capacità totale del serbatoio dell'aria >600 L |
| Dimensioni | Altezza complessiva 3M, RADIUS COPERCIA DI ROTAZIONE 2,8 m, Impronta 6 × 6 m² |
| Lunghezza del cavo | 3M (Dal corpo robotico al controllo del gabinetto) |
| Pallettizzazione & Limite altezza depallettizzazione | ≤2300mm (pinze/infissi) | ≤2400mm (tappeti di aspirazione) |
| Portata applicabile | 10-50 kg di prodotto
Compreso: sacchi, cartoni, fogli, blocchi, o prodotti simili |
| Pallettizzazione & Efficienza della depallettizzazione | 400-500 Cicli/ora (massimo teorico),In modalità di gestione simultanea a doppio elemento, raggiungere 800-1000 unità/ora |
| Consumo energetico | Corpo a braccio robot: 15 KW
Trasportatore di sagomatura/trasportatore di posizionamento: 1.5 KW |
| Riferimento del pallet | ≤1400 × 1600mm (compreso il modello di stack effettivo), Lunghezza del sacchetto ≤750mm |
| Articolo personalizzabile | Arco di braccio effettivo, Capacità totale del payload, Numero di assi dei giunti |
| Aggiornamento successivo | Identità visiva, Linea del trasportatore pallet, Ton Borse Sollevamento del meccanismo, Sistema di collegamento anti-collasso |
We Spin fornisce tre sistemi di pallettizzazione tradizionali & robot di depallettizzazione: pallettizzatore cartesiano intelligente, robot di tipo colonna, e armi robotiche articolate. Per informazioni dettagliate sulle tre tipologie di macchine pallettizzatrici, clicca qui: Soluzioni di pallettizzazione automatizzate: Una guida completa alla cartesia, Tipo di colonna, e robot articolati
Braccia robotiche articolate: La soluzione flessibile e intelligente
Progettazione professionale:
Imitando il braccio umano, è una multiarticolazione, robot seriale multigrado di libertà. Le configurazioni tradizionali includono 4 assi (rotazione della base, oscillazione della parte superiore del braccio, oscillazione dell'avambraccio, rotazione del polso) E 6 assi (aggiungendo il passo del polso e l'imbardata al design a 4 assi). Alcuni modelli specificatamente ottimizzati per la pallettizzazione adottano un design ad alta rigidità a 5 assi per semplificare la struttura e migliorare la stabilità.
Traiettoria del movimento:
L'involucro di lavoro è sferico, e la traiettoria è estremamente flessibile e diversificata. Attraverso cinematiche complesse e algoritmi di pianificazione della traiettoria (per esempio., soluzione di cinematica inversa), può realizzare percorsi curvi arbitrari nello spazio e regolare l’orientamento dell’effettore finale. I sistemi moderni integrano anche la visione dell’intelligenza artificiale per la pianificazione dinamica del percorso.
Scenari applicabili e comuni:
Offrendo la massima flessibilità, è la prima scelta per la gestione di molteplici varietà e lotti di dimensioni variabili di materiali. È particolarmente adatto per settori come la logistica dell'e-commerce, elettrodomestici, 3Elettronica C, e parti automobilistiche. Può eseguire facilmente attività complesse come la “depalettizzazione di SKU misti”. / pallettizzazione” e, quando dotati di sistemi collaborativi, consente la collaborazione uomo-robot.
Guida alla manutenzione:
Domande frequenti sulla manutenzione giornaliera di pallettizzatori e depalettizzatori
Al pallettizzatore personalizzato / robot di depallettizzazione / macchina per l'apertura dei sacchetti, ciò di cui abbiamo bisogno da te:
| Nome del prodotto | (Nome scientifico del prodotto) |
| Modulo di imballaggio | (A cielo aperto, Valvola, In scatola, Foglio, ecc.) |
| Specifiche del prodotto | (kg) |
| Dimensioni del prodotto | (Lunghezza) × (Larghezza) × (Altezza) mm |
| Dimensioni del pallet | (Lunghezza) × (Larghezza) × (Altezza) |
| Dimensioni di impilamento | (Lunghezza) × (Larghezza) × (Altezza, compreso pallet) |
| Modello di impilamento | ______ pezzi per strato, ______ strati in totale |
SPIN – Pallettizzazione Professionale & Fornitore di soluzioni di robot di depallettizzazione
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