Abbiamo personalizzato una macchina depallettizzatrice a braccio robotizzato ESTUN per la depalettizzazione e l'apertura dei sacchi, dotato di telecamera per la visione 3D. Il cliente deve aprire i sacchi di imballaggio dei granuli di solfato di zinco sulla propria linea di produzione. A causa del materiale morbido dei sacchetti di imballaggio, la risma tende a deformarsi facilmente dopo la rimozione del film estensibile esterno. Il cliente ha richiesto esplicitamente funzionalità di riconoscimento della vista. Le informazioni sull'imballaggio del prodotto esistente e sulla linea di produzione sono le seguenti:
Nome del prodotto: Granuli di solfato di zinco
Forma di imballaggio: Borsa in PP
Specifiche del prodotto: 25 kg per sacco
Dimensioni prodotto/borsa: 650×450×200mm
Dimensioni del pallet: 1200×1000 mm
Modello di impilamento: 5 pezzi per strato, 12 strati in totale
Altezza totale di depalettizzazione: 1300 mm
Sulla base delle informazioni di base di cui sopra e del requisito di corrispondere alla velocità di alimentazione della linea di produzione, abbiamo consigliato e personalizzato per il cliente il robot robotizzato di depalettizzazione e apertura sacchi ER-180, dotato di telecamera 3Dvision, una pinza personalizzata (fatto di 201 acciaio inossidabile) e una tramoggia (fatto di 201 acciaio inossidabile). I parametri del robot sono i seguenti:
| Parametri | |
| Alimentazione/energia | CA 380 V±/5% trifase a quattro fili |
| Requisiti pneumatici | Pinze/infissi: 0.8 MPA, 0.3 m³
Tappeti di aspirazione: 0.8 MPA, 0.6-1.1 m³ Capacità totale del serbatoio dell'aria >600 L |
| Dimensioni | Altezza complessiva 3M, RADIUS COPERCIA DI ROTAZIONE 2,8 m, Impronta 6 × 6 m² |
| Lunghezza del cavo | 3M (Dal corpo robotico al controllo del gabinetto) |
| Efficienza | 115 sacchi/ora |
| Energia | Corpo a braccio robot: 15 KW |
La macchina di depallettizzazione del braccio robotico è stata sottoposta a debug ed è pronta per l'accettazione da parte del cliente.
We Spin fornisce tre robot di pallettizzazione tradizionali: Robot a coordinate cartesiane, palettizzatore a colonna, e armi robotiche articolate. Per informazioni dettagliate sulle tre tipologie di macchine pallettizzatrici, clicca qui: Soluzioni di pallettizzazione automatizzate: Una guida completa alla cartesia, Tipo di colonna, e robot articolati
Braccio robotico articolato: La soluzione flessibile e intelligente
Progettazione professionale:
Imitando il braccio umano, è una multiarticolazione, robot seriale multigrado di libertà. Le configurazioni tradizionali includono 4 assi (rotazione della base, oscillazione della parte superiore del braccio, oscillazione dell'avambraccio, rotazione del polso) E 6 assi (aggiungendo il passo del polso e l'imbardata al design a 4 assi). Alcuni modelli specificatamente ottimizzati per la pallettizzazione adottano un design ad alta rigidità a 5 assi per semplificare la struttura e migliorare la stabilità.
Traiettoria del movimento:
L'involucro di lavoro è sferico, e la traiettoria è estremamente flessibile e diversificata. Attraverso cinematiche complesse e algoritmi di pianificazione della traiettoria (per esempio., soluzione di cinematica inversa), può realizzare percorsi curvi arbitrari nello spazio e regolare l’orientamento dell’effettore finale. I sistemi moderni integrano anche la visione dell’intelligenza artificiale per la pianificazione dinamica del percorso.
Scenari applicabili e comuni:
Offrendo la massima flessibilità, è la prima scelta per la gestione di molteplici varietà e lotti di dimensioni variabili di materiali. È particolarmente adatto per settori come la logistica dell'e-commerce, elettrodomestici, 3Elettronica C, e parti automobilistiche. Può eseguire facilmente attività complesse come la “depalettizzazione/palettizzazione di SKU misti” e, quando dotati di sistemi collaborativi, consente la collaborazione uomo-robot.
SPIN – Pallettizzazione Professionale & Fornitore di soluzioni di robot di depallettizzazione
Forniamo un servizio completo dalla selezione e pianificazione al supporto post-vendita. Contattami per una soluzione personalizzata in base ai tuoi materiali e al tuo sito!