ESTUN 4 軸デパレタイズおよびデバッグ機をクライアント向けにサイロ付きでカスタマイズしました. The client needs to open plastic pellet packaging bags on their production line. 既存商品のパッケージとライン情報は以下の通りです:
製品名: プラスチックペレット
包装形態: PP袋
仕様: 35 1袋あたりkg
バッグの寸法: 550×400×200 mm
パレット寸法: 1200×1000mm
スタッキングパターン: 5 レイヤーごとの個数, 6 合計レイヤー
デパレタイジング高さの合計: 1300 mm
Based on the above basic information and the required production line feeding speed, we recommended and customized the ER-180 robotic depalletizing and debagging machine for the client, equipped with a custom gripper and a silo. マシンパラメータは次のとおりです:
| 腕のスパン | 2400mm |
| 繰り返し位置決め精度 | +0.04mm |
| 最大荷重 | 120kg |
| 設置方法 | 地面 |
| 保護の程度 | IP54 |
| 軸数 | 4 軸 |
| 可動範囲 | 1 軸+180° |
| 2 軸 -40°~+85° | |
| 3 軸 -20°~+110° | |
| 4 軸+360° | |
| 最高速度 | 1 軸105°/秒 |
| 2 軸110°/秒 | |
| 3 軸110°/秒 | |
| 4 軸290°/秒 | |
| 電源・電源 | AC380V±/5% 三相4線 |
| 空気圧要件 | グリッパー/治具: 0.8 MPa, 0.3 ㎥
総空気リザーバー容量 >600 L |
| 寸法 | 全高3m, 回転範囲半径 2.8m, 設置面積 6×6 平方メートル |
| 効率 | 115 bags/hour |
The 4-axis depalletizing machine has passed acceptance inspection.
We Spinは3つの主流パレタイジングロボットを供給しています: 直交座標ロボット, コラム型パレタイザー, 多関節ロボットアーム. 3種類のパレタイズ機の詳しい情報はこちら, ここをクリック: 自動パレタイジング ソリューション: デカルトの完全ガイド, 列の種類, および多関節ロボット
多関節ロボットアーム: 柔軟でインテリジェントなソリューション
プロフェッショナルなデザイン:
人間の腕を模倣する, それは多関節です, 多自由度シリアルロボット. 主流の構成には次のものがあります。 4 軸 (ベースローテーション, 上腕の振り, 前腕のスイング, 手首の回転) そして 6 軸 (4 軸設計に手首のピッチとヨーを追加). パレタイズに最適化した一部機種は5軸高剛性設計を採用し、構造の簡素化と安定性の向上を実現.
運動軌跡:
動作範囲は球面です, 軌道は非常に柔軟で多様です. 複雑な運動学と軌道計画アルゴリズムを通じて (例えば, 逆運動学ソリューション), 空間内で任意の曲線パスを実現し、エンドエフェクターの方向を調整できます。. 最新のシステムには、動的な経路計画のための AI ビジョンも統合されています.
該当する一般的なシナリオ:
最高の柔軟性を提供, 複数の品種やさまざまなバッチサイズの材料を処理する場合の最初の選択肢です。. 特に電子商取引物流などの業界に適しています。, 家電製品, 3Cエレクトロニクス, および自動車部品. 「混合SKUのデパレタイジング/パレタイジング」などの複雑なタスクを簡単に実行できます。, 連携システム搭載時, 人間とロボットのコラボレーションを可能にする.
SPIN – プロフェッショナルなパレタイジング & デパレタイジングロボットソリューションプロバイダー
選定・企画からアフターサポートまでワンストップでご提供します. 貴社の材料と現場に基づいたカスタマイズされたソリューションについては、お問い合わせください。!