デュアルパレタイジングステーション EFORT 4 軸アーティキュレートパレタイザーをお客様向けにカスタマイズしました. このクライアントは、タイル接着剤製造梱包ラインでのライン終了時のパレタイジングに必要としています。. 既存の製品パッケージおよび生産ライン情報は次のとおりです。:
製品名: タイル用接着剤 (粉)
包装形態: バルブ式PP袋
仕様: 20 1袋あたりkg
バッグの寸法: 450×250×150mm
パレット寸法: 1100×1000mm
スタッキングパターン: 10 層ごとのバッグ, 10 合計レイヤー
パレタイジング全高さ: 1600 mm
上記の基本情報と生産ラインの送り速度に一致する要件に基づいて, ER180-4-3200 ロボットパレタイジングロボットをお客様に推奨およびカスタマイズしました. ロボットのパラメータは以下の通りです:
| モデル | ER180 – 4 – 3200 | 駆動方式 | ACサーボモータ駆動 | |||
| ロボットの種類 | 多関節型 | 取付タイプ | 地面 | |||
| 制御軸数 | 4 | 手首許容トルク | J 4 | 190 N・m | ||
| 手首の耐荷重 | 180 kg | 手首許容慣性モーメント | J 4 | 56.6 kg・㎡ | ||
| 再現性 | ±0.1mm | 軸ごとの最大速度 | J 1 | 104°/秒 | ||
| ロボット質量 | 1350 kg | J 2 | 104°/秒 | |||
| 最大作業半径 | 3160 mm | J 3 | 104°/秒 | |||
| ロボット保護評価 | IP54 | J 4 | 210°/秒 | |||
| コントローラ保護定格 | IP54 | 軸可動範囲 | J 1 | ±180° | ||
| 設置条件 | 周囲温度 | 0～45℃ | J 2 | +40°/ – 86° | ||
| 周囲湿度 | 相対湿度≤80% | J 3 | +60°/ – 52° | |||
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 | J 4 | ±360° | |||
ロボットはクライアントに納品され、現在使用されています.
We Spinは3つの主流パレタイジングロボットを供給しています: 直交座標ロボット, コラム型パレタイザー, 多関節ロボットアーム. 3種類のパレタイズ機の詳しい情報はこちら, ここをクリック: 自動パレタイジング ソリューション: デカルトの完全ガイド, 列の種類, および多関節ロボット
アーティキュレートパレタイザー: 柔軟でインテリジェントなソリューション
プロフェッショナルなデザイン:
人間の腕を模倣する, それは多関節です, 多自由度シリアルロボット. 主流の構成には次のものがあります。 4 軸 (ベースローテーション, 上腕の振り, 前腕のスイング, 手首の回転) そして 6 軸 (4 軸設計に手首のピッチとヨーを追加). パレタイズに最適化した一部機種は5軸高剛性設計を採用し、構造の簡素化と安定性の向上を実現.
運動軌跡:
動作範囲は球面です, 軌道は非常に柔軟で多様です. 複雑な運動学と軌道計画アルゴリズムを通じて (例えば, 逆運動学ソリューション), 空間内で任意の曲線パスを実現し、エンドエフェクターの方向を調整できます。. 最新のシステムには、動的な経路計画のための AI ビジョンも統合されています.
該当する一般的なシナリオ:
最高の柔軟性を提供, 複数の品種やさまざまなバッチサイズの材料を処理する場合の最初の選択肢です。. 特に電子商取引物流などの業界に適しています。, 家電製品, 3Cエレクトロニクス, および自動車部品. 「混合SKUのデパレタイジング/パレタイジング」などの複雑なタスクを簡単に実行できます。, 連携システム搭載時, 人間とロボットのコラボレーションを可能にする.
SPIN – プロフェッショナルなパレタイジング & デパレタイジングロボットソリューションプロバイダー
選定・企画からアフターサポートまでワンストップでご提供します. 貴社の材料と現場に基づいたカスタマイズされたソリューションについては、お問い合わせください。!