We have customized a Cartesian XYZ palletizer for one of our clients to enable efficient palletizing on their plastic pellet production line. 既存商品のパッケージとライン情報は以下の通りです:
製品名: プラスチックペレット
包装形態: PP袋
製品仕様: 20 kg/袋
製品寸法: 650×550×160 mm
パレット寸法: 1300×1100mm
スタッキングパターン: 4 層ごとのバッグ, 9–10層
パレットの全高さ: 1600 mm
上記の基本情報を踏まえると, we recommended and customized a Model 160 Cartesian XYZ palletizing robot for the client, equipped with a custom-designed gripper. マシンパラメータは次のとおりです:
| パラメータ | |
| 力 | AC380V±/5% 三相4線 |
| 空気圧要件 | Grippers: 0.6-0.8 MPa, ≥0.3 m3/分
総空気リザーバー容量 >600 L |
| 寸法 | 全高2.6m, 長さ2.5m, 幅2.1m
Footprint 2.5×2.1 m² |
| ケーブル長 | 3メートル (ロボット本体から制御盤まで) |
| Palletizing Height | ≤1600mm |
| 適用範囲 | 10-50kg製品
含む: バッグ, カートン, シーツ, ブロック, または類似の製品 |
| パレタイジング効率 | 300-400 サイクル/時間 (理論上の最大値) |
| 消費電力 | ロボット本体: 6.5 kW |
| パレットリファレンス | ≤1200×1400mm (実際のスタックパターンを含む) |
| カスタマイズ可能な項目 | クロスアームの長さ, 列の高さ, 基線の長さ, 特殊グリッパー |
| 後続のアップグレード | ビジョンアイデンティティ, パレットコンベアライン
Ton bag lifting reciprocating mechanism, 転倒防止リンケージシステム |
The machine has passed acceptance inspection and is currently in the process of applying for CE certification.
We Spinは3つの主流パレタイジングロボットを供給しています: 直交座標ロボット, コラム型パレタイザー, 多関節ロボットアーム. 3種類のパレタイズ機の詳しい情報はこちら, ここをクリック: 自動パレタイジング ソリューション: デカルトの完全ガイド, 列の種類, および多関節ロボット
Cartesian XYZ Palletizer: 精密および重荷重向けの安定した選択肢
プロフェッショナルなデザイン:
デカルト座標系に基づく, ガントリー型またはコラム型フレームワークの採用. コアは 3 セットの直動ユニットで構成されます: X軸 (水平左/右), Y軸 (水平前進/後退), とZ軸 (垂直上下). ロングトラベルカンチレバーによって生じるトルクのバランスをとるため, Y 軸と Z 軸は、動作の安定性と機械的剛性を確保するためにデュアル リニア ユニットとデュアル スライダを採用することがよくあります。. オプションの A 軸 (回転) 複雑な材料を処理するために追加可能, 4軸構成を形成.
運動軌跡:
エンドエフェクタは X に沿って直線的にのみ移動します, Y, と Z 軸. 軌道タイプはシンプル, 3 方向の直線変位の組み合わせによりポイントツーポイント転送を完了. その動作範囲は正確な長方形または直方体の空間です.
該当する一般的なシナリオ:
高剛性と高耐荷重を活かします, 特に重いものを扱うのに適しています, 大きい, 規則的な形状の材料. 自動車製造などの業界で広く使用されています, 建築資材, 冶金, そして重機. 一般的なシナリオには、金型の取り扱いとパレタイジングが含まれます。, 金属インゴット, プレート/パネル, 重い部品, およびその他の規則的な形状のオブジェクト.
SPIN – プロフェッショナルなパレタイジング & デパレタイジングロボットソリューションプロバイダー
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