Robô paletizador articulado automático para sacos valvulados de adesivo para azulejos de 20KG, Paletizadora de 4 eixos de alta precisão com pinça personalizada, Braço robótico EFORT personalizado com certificação CE.
Especificação do Robô Paletizador Articulado ER180 – 4 – 3200
| Modelo | ER180 – 4 – 3200 | Sistema de acionamento | Acionamento do servo motor AC | |||
| Tipo de robô | Articulado | Tipo de montagem | Chão | |||
| Número de eixos controlados | 4 | Torque de pulso permitido | J. 4 | 190 N·m | ||
| Carga útil de pulso | 180 kg | Momento de inércia admissível do pulso | J. 4 | 56.6 kg ·㎡ | ||
| Repetibilidade | ±0,1mm | Velocidade máxima por eixo | J. 1 | 104°/ seg. | ||
| Massa do robô | 1350 kg | J. 2 | 104°/ seg. | |||
| Raio máximo de trabalho | 3160 milímetros | J. 3 | 104°/ seg. | |||
| Classificação de proteção do robô | IP54 | J. 4 | 210°/ seg. | |||
| Classificação de proteção do controlador | IP54 | Faixa de movimento do eixo | J. 1 | ±180° | ||
| Condições de instalação | Temperatura ambiente | 0~45 ℃ | J. 2 | +40°/ – 86° | ||
| Umidade ambiente | UR≤80% | J. 3 | +60°/ – 52° | |||
| Aceleração de vibração | 4.9 m/s2 | J. 4 | ±360° | |||
1º trimestre: Os sacos de 20kg exigem que trabalhadores manuais dobrem e levantem milhares de vezes diariamente, levando a uma alta rotatividade de funcionários. Como podemos superar a grave escassez de mão de obra?
UM: Este é o ponto problemático mais urgente do setor. Nosso robô paletizador articulado substitui completamente 2 para 3 trabalhadores manuais pesados. A linha de produção requer apenas 1 supervisor responsável pela inspeção de rotina, alimentação de bandeja, e reabastecimento de consumíveis. Isto não só elimina o risco de doenças profissionais crónicas (como tensão muscular lombar) causada por esforço físico sustentado, mas também resolve permanentemente a questão de “não contratar e reter funcionários” durante os períodos de pico de produção.
2º trimestre: O empilhamento manual costuma ser irregular, levando ao colapso de paletes ou rupturas de sacos durante o transporte, resulting in high customer complaints and returns. How can this be fixed?
UM: Traditional manual stacking relies on human intuition, leading to unstable loads. Our robotic arm delivers ultra-high repeated positioning accuracy (controlled within ±2mm), strictly executing standard patterns like “5-3-5 staggered interlocking”. The resulting pallets are exceptionally stable and firmly packed, effectively preventing collapses and bag breakage even during long-distance transport. This directly reduces packaging loss by 0.5% para 1% and dramatically cuts down on customer complaint handling and reverse logistics costs.
3º trimestre: Order volumes surge during peak seasons. Manual labor only works 8-hour shifts and night shifts often suffer massive drops in efficiency. How do we break through capacity bottlenecks?
UM: Robots do not experience fatigue. Nosso sistema robótico é perfeitamente sincronizado com o ritmo da linha de envase, alcançando uma velocidade de paletização de unidade única de 300 para 600 sacos por hora. Ele suporta 24/7 totalmente automatizado, operação contínua. A capacidade de produção do turno noturno corresponde perfeitamente à produção diurna. Isso desbloqueia totalmente o valor do tempo do seu espaço de fábrica, permitindo que você dobre sua capacidade durante os períodos de pico e capture todos os pedidos potenciais.
4º trimestre: Nosso chão de fábrica é apertado, com numerosos tubos e equipamentos existentes. Os paletizadores de pórtico tradicionais são muito grandes. Seu sistema pode se encaixar em nosso layout?
UM: Como mostrado nas fotos do nosso site, utilizamos um braço robótico articulado. Em comparação com paletizadoras de pórtico tradicionais que ocupam áreas enormes, nosso design é altamente compacto com uma pegada mínima. O altamente flexível “cotovelo” e “pulso” articulações fornecem uma amplitude de movimento versátil. É perfeitamente adequado para “preenchimento de lacunas” retrofits em oficinas antigas existentes, eliminando a necessidade de dispendiosas renovações na infraestrutura da fábrica.
Q5: Os sacos adesivos para azulejos são feitos de materiais compostos de plástico/papel-plástico lisos, e os tamanhos das bolsas às vezes variam ligeiramente. Se a garra robótica não conseguir segurar firmemente, bolsas podem cair. Como você lida com isso?
UM: Equipamos o robô com um pinça adaptativa personalizada (tipo de braçadeira/sucção) projetado especificamente para a indústria de materiais de construção. Ele identifica e ajusta de forma inteligente sua pressão de preensão, garantindo uma fixação segura sem escorregar, evitando esmagamento ou rasgo da embalagem. Adicionalmente, o sistema apresenta um troca de receita com um toque função para diferentes dimensões de sacos. Sempre que as especificações do seu produto mudam, o operador simplesmente clica em um botão no painel de controle, e o robô muda instantaneamente para o modo ideal de preensão e paletização.
Q6: A produção varia diariamente, e a gestão precisa acompanhar a produção em tempo real e o status do equipamento. Como você resolve problemas de gerenciamento de dados?
UM: O gabinete de controle azul mostrado em nossas fotos integra um avançado sistema PLC industrial. O equipamento é totalmente compatível com Integração de sistema MES ou ERP. Ele registra automaticamente os volumes de produção em tempo real, ciclos operacionais, alarmes de falha, e vários parâmetros de equipamento. A gestão pode acessar instantaneamente os dados de embalagem e paletização do dia remotamente através dos computadores do escritório, fazendo uma transição suave de sua fábrica de “gestão baseada na experiência” para “gerenciamento digitalizado e refinado baseado em dados”.
Guia de manutenção:
Perguntas frequentes sobre manutenção diária para paletizadoras e despaletizadoras
Para paletizador personalizado / robô de despaletização / máquina de abrir saco, o que precisamos de você:
| Nome do produto | (Nome científico do produto) |
| Formulário de embalagem | (Topo aberto, Válvula, Encaixotado, Folha, etc.) |
| Especificação do produto | (kg) |
| Dimensões do produto | (Comprimento) × (Largura) × (Altura) milímetros |
| Dimensões da palete | (Comprimento) × (Largura) × (Altura) |
| Dimensões de empilhamento | (Comprimento) × (Largura) × (Altura, incluindo palete) |
| Padrão de empilhamento | ______ peças por camada, ______ camadas no total |
SPIN – Paletizadora Profissional & Provedor de soluções de despaletização
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