Personalizamos uma paletizadora articulada de 4 eixos EFORT com estação de paletização dupla para um cliente. Este cliente precisa dele para paletização de final de linha em sua linha de embalagem de produção de adesivo para azulejos. A embalagem do produto existente e as informações da linha de produção são as seguintes:
Nome do produto: Adesivo para azulejos (pó)
Tipo de embalagem: Saco PP tipo válvula
Especificação: 20 kg por saco
Dimensões da bolsa: 450×250×150mm
Dimensões da palete: 1100×1000mm
Padrão de empilhamento: 10 sacos por camada, 10 camadas no total
Altura total de paletização: 1600 milímetros
Com base nas informações básicas acima e no requisito de corresponder à velocidade de alimentação da linha de produção, recomendamos e customizamos o robô paletizador robótico ER180-4-3200 para o cliente. Os parâmetros do robô são os seguintes:
| Modelo | ER180 – 4 – 3200 | Sistema de acionamento | Acionamento do servo motor AC | |||
| Tipo de robô | Articulado | Tipo de montagem | Chão | |||
| Número de eixos controlados | 4 | Torque de pulso permitido | J. 4 | 190 N·m | ||
| Carga útil de pulso | 180 kg | Momento de inércia admissível do pulso | J. 4 | 56.6 kg ·㎡ | ||
| Repetibilidade | ±0,1mm | Velocidade máxima por eixo | J. 1 | 104°/ seg. | ||
| Massa do robô | 1350 kg | J. 2 | 104°/ seg. | |||
| Raio máximo de trabalho | 3160 milímetros | J. 3 | 104°/ seg. | |||
| Classificação de proteção do robô | IP54 | J. 4 | 210°/ seg. | |||
| Classificação de proteção do controlador | IP54 | Faixa de movimento do eixo | J. 1 | ±180° | ||
| Condições de instalação | Temperatura ambiente | 0~45 ℃ | J. 2 | +40°/ – 86° | ||
| Umidade ambiente | UR≤80% | J. 3 | +60°/ – 52° | |||
| Aceleração de vibração | 4.9 m/s2 | J. 4 | ±360° | |||
O robô foi entregue ao cliente e já está em uso.
Nós Spin fornecemos três robôs de paletização convencionais: robôs de coordenadas cartesianas, paletizador tipo coluna, e braços robóticos articulados. Para obter informações detalhadas sobre os três tipos de máquinas paletizadoras, Clique aqui: Soluções de paletização automatizadas: Um guia completo para cartesiano, Tipo de coluna, e robôs articulados
Paletizador Articulado: A solução flexível e inteligente
Design Profissional:
Imitando o braço humano, é uma multi-junta, robô serial com vários graus de liberdade. As configurações principais incluem 4 eixos (rotação básica, balanço do braço, balanço do antebraço, rotação do pulso) e 6 eixos (adicionando inclinação e guinada do pulso ao design de 4 eixos). Alguns modelos especificamente otimizados para paletização adotam um design de alta rigidez de 5 eixos para simplificar a estrutura e melhorar a estabilidade.
Trajetória de Movimento:
O envelope de trabalho é esférico, e a trajetória é extremamente flexível e diversificada. Através de algoritmos complexos de cinemática e planejamento de trajetória (POR EXEMPLO, solução de cinemática inversa), ele pode alcançar caminhos curvos arbitrários no espaço e ajustar a orientação do efetor final. Os sistemas modernos também integram a visão da IA para o planejamento dinâmico de caminhos.
Cenários Aplicáveis e Comuns:
Oferecendo a mais alta flexibilidade, é a primeira escolha para lidar com diversas variedades e tamanhos de lotes variáveis de materiais. É especialmente adequado para setores como logística de comércio eletrônico, eletrodomésticos, 3Eletrônica C, e peças automotivas. Ele pode realizar facilmente tarefas complexas como “despaletização/paletização de SKUs mistos” e, quando equipado com sistemas colaborativos, permite a colaboração homem-robô.
SPIN – Paletização Profissional & Provedor de soluções para robôs de despaletização
Oferecemos um serviço completo desde a seleção e planejamento até o suporte pós-venda. Contacte-me para uma solução personalizada com base nos seus materiais e site!