Recentemente, recebemos fotos no local da paletizadora rotativa de coluna única de um cliente. O produto é 6 kg caixas de bebida com água e mel, com capacidade de produção de 410 caixas por hora. O padrão de paletes é 16 caixas por camada, empilhado 6 camadas altas. Os principais destaques da solução de paletização que projetamos para este cliente são: uma unidade principal rotativa de coluna única + posições de paletes de estação dupla + duas embalagens elásticas trabalhando em conjunto, juntamente com um design exclusivo de seleção e colocação “duas caixas e um punho”. Isso atende perfeitamente aos requisitos do cliente em termos de alto rendimento e alto empilhamento, também garante integração perfeita com a linha de produção.
1º trimestre: Por que escolher uma paletizadora rotativa de coluna única e projetá-la com “duas caixas e uma alça”?
UM: A estrutura de poste único ocupa pouco espaço e oferece altas velocidades de rotação e elevação. Ao manusear caixas de 6 kg, a estratégia emocionante é crítica. Escolher uma caixa de cada vez tornaria os movimentos mecânicos muito frequentes, tornando difícil romper o gargalo de 410 caixas/hora. Escolher uma camada completa de uma só vez exigiria excessivamente a capacidade de carga da pinça e a rigidez das caixas, e também seria suscetível a espaçamentos irregulares entre caixas de entrada. Portanto, adotamos a solução ideal de “two-box-one-grip”: atinge o melhor equilíbrio entre frequência de seleção e carga, reduz pela metade o número de ações mecânicas, melhora significativamente o tempo de ciclo, e resulta em um isqueiro, mecanismo de fixação mais ágil, ao mesmo tempo que reduz os custos iniciais do equipamento e as despesas de manutenção a longo prazo.
2º trimestre: Como é o rendimento ultra-alto de 410 caixas/hora alcançadas com “two-box-one-grip” e o design de estação dupla?
UM: A chave está no uso perfeito da “sobreposição de tempo”. Com duas caixas escolhidas de cada vez, cada camada de 16 caixas requer apenas 8 movimentos; 6 camadas precisam apenas 48 movimentos para completar a pilha – reduzindo drasticamente o número de ações. Combinado com o layout de estação dupla, quando a estação A terminar de empilhar 6 camadas, a máquina gira rapidamente para a estação B para continuar a operação “duas caixas um punho”. Simultaneamente, uma das duas embaladoras inicia a embalagem on-line do palete alto já empilhado na estação A. Este “processamento paralelo, O modo de relé de espera zero” garante uma saída contínua e estável de 410 caixas/hora.
3º trimestre: Por que deve equipar duas embalagens extensíveis? Não é suficiente?
UM: Uma única embalagem extensível forçaria o paletizador a parar e esperar durante a embalagem, reduzindo efetivamente o rendimento pela metade. Equipamos duas embalagens extensíveis para formar um “circuito fechado perfeito” com as estações duplas. Enquanto o paletizador está ocupado com “duas caixas um punho” na estação B, o invólucro na estação A está funcionando. Quando a estação B terminar de empilhar, a estação A está pronta para funcionar. As duas máquinas alternam perfeitamente, eliminando o tempo de espera de empacotamento, desbloqueando a “última milha” de uma linha de produção totalmente automatizada.
4º trimestre: Com 16 caixas por camada e 6 camadas, como você garante que as pilhas pesadas não desmoronem?
UM: Para o caminho de movimento “dois-caixa-um-aperto”, projetamos uma pinça servo de caixa dupla personalizada. Cada pick-and-place garante que a carga esteja perfeitamente centralizada e simétrica, permitindo rotação e elevação suaves em alta velocidade sem os riscos de deslocamento ou colisão associados à coleta de caixa única. Além disso, depois que a pilha alta de 6 camadas é empurrada para dentro da embalagem extensível, os dois embaladores aplicam imediatamente um filme de alta tensão de 360° para reforçar a carga, bloqueando tudo 96 caixas firmemente em um único, unidade estável que pode suportar facilmente os rigores do transporte de longa distância.
Q5: Que valor central esta solução combinada “duas caixas-um-aperto” traz para o cliente?
UM:
Melhor desempenho em termos de custo: Em comparação com a aderência de camada completa, “two-box-one-grip” reduz significativamente a complexidade da pinça e os custos de hardware. Em comparação com a separação de caixa única, aumenta substancialmente a eficiência. É o design “dourado” com maior retorno do investimento.
Confiabilidade absoluta: A estrutura rotativa totalmente mecânica de coluna única, emparelhado com sistemas servo maduros, garante taxas de falha extremamente baixas, mesmo sob 24/7 operação de alta carga, e é muito fácil de manter.
Economia de espaço e mão de obra: O equipamento ocupa um espaço mínimo e substitui completamente o pesado trabalho manual de paletização e manuseio que, de outra forma, exigiria de 3 a 4 operadores. Apenas uma pessoa é necessária para supervisionar as duas embalagens extensíveis, melhorando significativamente o ambiente de trabalho da oficina.
> Para ver o paletizador rotativo de coluna única em ação, clique aqui para assistir nosso vídeo no YouTube.
Especificação do parâmetro principal (Com base nesta série recomendada)
| Fonte de alimentação/energia | AC 380V ±/5% de quatro fios trifásicos |
| Requisitos pneumáticos | Grippers/acessórios: 0.6-0.8 MPA, ≥0,3 m³/minCapacidade total do reservatório de ar >600 L |
| Dimensões | Altura geral 3m, Raio de cobertura de rotação 2,5m, Pegada 5 × 3 m² |
| Comprimento do cabo | 3m (Do corpo do robô ao gabinete de controle) |
| Limite de altura de paletização | ≤1600 mm |
| Escopo aplicável | 10-50kg de produtoIncluindo: sacos, caixas, folhas, blocos, ou produtos semelhantes |
| Eficiência de paletização | 400-500 ciclos/hora (máximo teórico) |
| Consumo de energia | Corpo de robô: 6.5 KW |
| Referência de paletes | ≤1400 × 1600mm (incluindo padrão de pilha real) |
| Item personalizável | Comprimento do braço cruzado, altura da coluna, Comprimento da base, Grippers especiais |
| Atualização seguinte | Reconhecimento da visão, Linha de transportador de paletes, Mecanismo reciprocado por levantamento de bolsas TON, sistema de ligação anti-colapso |
Este sistema de paletização - centrado na “rotação de poste único de alta velocidade + duas caixas um punho + estações duplas + twin wrappers” — é um “parceiro de ouro” feito sob medida para alta capacidade, indústrias de bebidas pesadas. Se você também procura uma solução automatizada que equilibre a eficiência, estabilidade, custos de investimento, este sistema é sua melhor escolha.
SPIN – Paletização Profissional & Provedor de soluções para robôs de despaletização