机械臂卸垛机, 定制铰接轴码垛机 & 25KG袋硫酸锌颗粒卸垛机, 配备3D视觉相机, 定制夹具和料斗, 自动机械臂卸垛 & 码垛机器人CE认证
Spin关节轴卸垛机广泛适用于塑料等行业, 化学品, 食物, 药品, 以及需要大量排放袋装粉状、颗粒状原料的施工.
铰接轴卸垛机ER-180参数
| 电源/电源 | AC 380V±/5％三相四线 |
| 气动要求 | 握手/固定装置: 0.8 MPA, 0.3 MQ/i
吸杯: 0.8 MPA, 0.6-1.1 MQ/i 储气罐总容量 >600 l |
| 方面 | 总高度3m, 旋转覆盖半径2.8m, 占地面积6×6平方米 |
| 电缆长度 | 3m (从机器人身体到控制柜) |
| 码垛 & 卸垛高度限制 | ≤2300mm (握手/固定装置) | ≤2400mm (吸杯) |
| 适用范围 | 10-50 公斤产品
包括: 包, 纸箱, 床单, 块, 或类似的产品 |
| 码垛 & 卸垛效率 | 400-500 周期/小时 (理论上的最大值),在双项同时处理模式下, 实现 800-1000 单位/小时 |
| 功耗 | 机器人手臂本体: 15 KW
整形输送机/定位输送机: 1.5 KW |
| 托盘参考 | ≤1400×1600mm (包括实际的堆栈模式), 制袋长度≤750mm |
| 可自定义的项目 | 实际臂展, 总有效负载能力, 关节轴数 |
| 后续升级 | 愿景标识, 托盘传送带线, 吨袋提起往复机制, 抗冲突连锁系统 |
We Spin供应三款主流码垛机器人: 智能直角坐标码垛机, 立柱式机器人, 和铰接式机械臂. 有关三种码垛机类型的详细信息, 点击这里: 自动托盘解决方案: 笛卡尔的完整指南, 列型, 和铰接的机器人
铰接的机器人臂: 灵活智能的解决方案
专业设计:
模仿人类手臂, 它是一个多关节, 多自由度串联机器人. 主流配置包括 4 轴 (底座旋转, 上臂摆动, 前臂摆动, 手腕旋转) 和 6 轴 (在 4 轴设计中添加手腕俯仰和偏航). 部分专为码垛优化的机型采用五轴高刚性设计，简化结构，提高稳定性.
运动轨迹:
工作包络线为球形, 而且轨迹极其灵活多样. 通过复杂的运动学和轨迹规划算法 (例如。, 逆运动学解), 它可以实现空间中的任意弯曲路径并调整末端执行器的方向. 现代系统还集成了人工智能视觉以进行动态路径规划.
适用及常见场景:
提供最高的灵活性, 是处理多品种、多批量物料的首选. 特别适合电商物流等行业, 家电, 3C电子, 和汽车零部件. 它可以轻松完成“混合 SKU 卸垛/码垛”等复杂任务, 当配备协作系统时, 实现人机协作.
维护指南:
至定制码垛机 / 卸垛机器人 / 开袋机, 我们需要你做什么:
| 产品名称 | (产品的学名) |
| 包装形式 | (开顶式, 阀门, 盒装, 床单, ETC。) |
| 产品规格 | (公斤) |
| 产品尺寸 | (长度) × (宽度) × (高度) 毫米 |
| 托盘尺寸 | (长度) × (宽度) × (高度) |
| 堆叠尺寸 | (长度) × (宽度) × (高度, 包括托盘) |
| 堆叠模式 | 每层 ______ 块, 总共 ______ 层 |
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