我们定制了一台ESTUN机械臂卸垛机，用于卸垛和开袋, 配备3D视觉摄像头. The client needs to open the packaging bags of zinc sulfate granules on their production line. 由于包装袋材质较软, 除去外层拉伸膜后，叠层很容易变形. The client explicitly requested vision recognition capabilities. 现有产品包装及生产线信息如下:
产品名称: Zinc sulfate granules
包装形式: PP bag
产品规格: 25 每袋公斤数
产品/袋子尺寸: 650×450×200毫米
托盘尺寸: 1200×1000毫米
堆叠方式: 5 每层件数, 12 总层数
卸垛总高度: 1300 毫米
根据以上基本信息以及匹配生产线送料速度的要求, we recommended and customized the ER-180 robotic depalletizing and bag opening robot for the client, equipped with 3Dvision camera, a custom gripper (由...制成 201 不锈钢) 和一个漏斗 (由...制成 201 不锈钢). 机器人参数如下:
| 参数 | |
| 电源/电源 | AC 380V±/5% 三相四线 |
| 气动要求 | 握手/固定装置: 0.8 MPA, 0.3 MQ/i
吸杯: 0.8 MPA, 0.6-1.1 MQ/i 储气罐总容量 >600 l |
| 方面 | 总高度3m, 旋转覆盖半径2.8m, 占地面积6×6平方米 |
| 电缆长度 | 3m (从机器人身体到控制柜) |
| 效率 | 115 袋/小时 |
| 力量 | 机器人手臂本体: 15 KW |
The robotic arm depalletizing machine has been debugged and is ready for customer acceptance.
We Spin供应三款主流码垛机器人: 直角坐标机器人, 立柱式码垛机, 和铰接式机械臂. 有关三种码垛机类型的详细信息, 点击这里: 自动托盘解决方案: 笛卡尔的完整指南, 列型, 和铰接的机器人
关节式机械臂: 灵活智能的解决方案
专业设计:
模仿人类手臂, 它是一个多关节, 多自由度串联机器人. 主流配置包括 4 轴 (底座旋转, 上臂摆动, 前臂摆动, 手腕旋转) 和 6 轴 (在 4 轴设计中添加手腕俯仰和偏航). 部分专为码垛优化的机型采用五轴高刚性设计，简化结构，提高稳定性.
运动轨迹:
工作包络线为球形, 而且轨迹极其灵活多样. 通过复杂的运动学和轨迹规划算法 (例如。, 逆运动学解), 它可以实现空间中的任意弯曲路径并调整末端执行器的方向. 现代系统还集成了人工智能视觉以进行动态路径规划.
适用及常见场景:
提供最高的灵活性, 是处理多品种、多批量物料的首选. 特别适合电商物流等行业, 家电, 3C电子, 和汽车零部件. 它可以轻松完成“混合 SKU 卸垛/码垛”等复杂任务, 当配备协作系统时, 实现人机协作.
SPIN – 专业码垛 & 卸垛机器人解决方案提供商
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