最近, 我们收到了客户单立柱旋转码垛机的现场照片. 该产品是 6 公斤盒蜂蜜水饮料, 生产能力为 410 每小时盒数. 托盘图案是 16 每层盒子, 堆叠的 6 层高. 我们为该客户设计的码垛解决方案的核心亮点是: 单柱旋转主机 + 双工位托盘位置 + 两台串联工作的拉伸包装机, 加上独特的“双盒一握把”取放设计. 这完美地满足了客户高吞吐量和高堆叠的要求, 还确保与生产线的无缝集成.
Q1: 为什么选择单立柱旋转码垛机并采用“两盒一夹”设计?
一个: 单柱结构占地面积小，旋转和提升速度高. 搬运 6 公斤箱子时, 抓地力策略至关重要. 一次挑选一个盒子会使机械动作过于频繁, 导致瓶颈难以突破 410 盒/小时. 一次拾取整层会对夹具的负载能力和纸箱的刚性提出过高的要求, 并且还容易受到传入箱之间间距不均匀的影响. 所以, 我们采用了“双盒一握”的最优方案: 它在拾取频率和负载之间取得了最佳平衡, 机械动作数量减半, 显着缩短周期时间, 并导致更轻, 更灵活的抓取机制，同时还降低了初始设备成本和长期维护费用.
Q2: 超高吞吐量如何 410 通过“双盒一握把”和双工位设计实现盒/小时?
一个: 关键在于“时间重叠”的完美运用。每次挑两盒, 每一层的 16 盒子只需要 8 动作; 6 图层只需要 48 完成堆叠的动作——大大减少动作数量. 结合双站布局, 当A站堆垛完成时 6 层数, 机器快速旋转至B工位，继续“双盒一夹”作业. 同时地, 两台拉伸包装机中的一台开始对 A 站已堆放的高托盘进行在线包装. 这种“并行处理, “零等待”继电器模式，保证连续稳定输出 410 盒/小时.
第三季度: 为什么必须配备两台拉伸包装机? 一个还不够?
一个: 单个拉伸包装机将迫使码垛机在包装过程中停止并等待, 有效地将吞吐量减少一半. 我们配备两台拉伸包装机，与双工位形成“完美闭环”. 当B站码垛机忙着“双盒一夹”时, A站的包装机正在工作. 当B站完成堆放时, A站准备出发. 两台机器无缝交替, 消除包装等待时间, 打通全自动化生产线的“最后一公里”.
第四季度: 和 16 每层盒子和 6 层数, 如何确保厚重的书堆不会倒塌?
一个: 对于“双盒一夹点”运动路径, 我们定制设计了双盒伺服夹具. 每次拾取和放置均确保负载完全居中且对称, 实现平稳的高速旋转和提升，而不会出现与单箱拣选相关的偏移或碰撞风险. 而且, 将 6 层高堆叠推入拉伸包装机后, 两个包装纸立即施加高张力 360° 薄膜包裹以加固负载, 锁定全部 96 盒子牢固地整合成一个, 稳定的装置，可以轻松承受长途运输的严酷考验.
Q5: 这种“双盒一握”组合解决方案为客户带来什么核心价值?
一个:
终极性价比: 与全层抓取相比, “双盒一夹具”大大降低了夹具的复杂性和硬件成本. 与单箱拣选相比, 它大大提高了效率. 是投资回报率最高的“黄金”设计.
绝对可靠: 单柱全机械回转结构, 搭配成熟的伺服系统, 即使在以下情况下也能确保极低的故障率 24/7 高负载运行, 并且非常容易维护.
节省空间和劳动力: 该设备占地面积最小，完全取代了繁重的手动码垛和搬运工作，否则需要 3-4 名操作员. 只需一个人来监督两台拉伸包装机, 显着改善车间工作环境.
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核心参数规格 (基于这个推荐系列)
| 电源/电源 | AC 380V±/5％三相四线 |
| 气动要求 | 握手/固定装置: 0.6-0.8 MPA, ≥0.3 m3/min 储气罐总容量 >600 l |
| 方面 | 总高度3m, 旋转覆盖半径250万, 足迹5×3平方米 |
| 电缆长度 | 3m (从机器人身体到控制柜) |
| 托盘高度极限 | ≤1600mm |
| 适用范围 | 10-50kg 产品包括: 包, 纸箱, 床单, 块, 或类似的产品 |
| 托盘效率 | 400-500 周期/小时 (理论上的最大值) |
| 功耗 | 机器人身体: 6.5 KW |
| 托盘参考 | ≤1400×1600mm (包括实际的堆栈模式) |
| 可自定义的项目 | 交叉臂长, 列高度, 基本长度, 特殊的抓手 |
| 后续升级 | 视力识别, 托盘传送带线, 吨袋提起往复机制, 抗冲突连锁系统 |
该码垛系统以“高速单柱旋转 + 两盒一握把 + 双站 + 双包装机”——量身定制的大容量“黄金搭档”, 重磅饮料行业. 如果您也在寻找平衡效率的自动化解决方案, 稳定, 投资成本, 该系统是您的最佳选择.