Für einen Kunden haben wir eine 4-Achsen-Depalettierungs- und Entbeutelungsmaschine von ESTUN mit einem Silo angepasst. The client needs to open plastic pellet packaging bags on their production line. Die vorhandenen Produktverpackungs- und Produktlinieninformationen lauten wie folgt:
Produktname: Kunststoffpellets
Verpackungsform: PP-Beutel
Spezifikation: 35 kg pro Sack
Bag dimensions: 550×400×200 mm
Palettenabmessungen: 1200×1000 mm
Stapelmuster: 5 Stücke pro Schicht, 6 Schichten insgesamt
Gesamte Depalettierungshöhe: 1300 mm
Based on the above basic information and the required production line feeding speed, we recommended and customized the ER-180 robotic depalletizing and debagging machine for the client, equipped with a custom gripper and a silo. Die Maschinenparameter sind wie folgt:
| Armspannweite | 2400mm |
| Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit | +0.04mm |
| Maximale Belastung | 120kg |
| Installationsmethode | Boden |
| Schutzgrad | IP54 |
| Anzahl der Achsen | 4 ACHSE |
| BEWEGUNGSBEREICH | 1 ACHSE +180° |
| 2 ACHSE -40°~+85° | |
| 3 ACHSE -20°~+110° | |
| 4 ACHSE +360° | |
| HÖCHSTGESCHWINDIGKEIT | 1 ACHSE 105°/s |
| 2 ACHSE 110°/s | |
| 3 ACHSE 110°/s | |
| 4 ACHSE 290°/s | |
| Stromversorgung/Strom | AC 380 V ±/5 % dreiphasig, vieradrig |
| Pneumatische Anforderungen | Greifer/Vorrichtungen: 0.8 MPA, 0.3 m³
Gesamtkapazität des Luftbehälters >600 L |
| Abmessungen | Gesamthöhe 3m, Rotationsabdeckungsradius 2,8 m, Fußabdruck 6 × 6 m² |
| Effizienz | 115 Säcke/Stunde |
The 4-axis depalletizing machine has passed acceptance inspection.
We Spin liefert drei gängige Palettierroboter: Kartesische Koordinatenroboter, Säulenpalettierer, und Gelenkroboterarme. Detaillierte Informationen zu den drei Palettiermaschinentypen, klicken Sie hier: Automatisierte Palletisierungslösungen: Ein vollständiger Leitfaden für kartesische, Spaltenstyp, und artikulierte Roboter
Gelenkroboterarm: Die flexible und intelligente Lösung
Professionelles Design:
Nachahmung des menschlichen Arms, es ist ein Mehrgelenk, Serieller Roboter mit mehreren Freiheitsgraden. Zu den Mainstream-Konfigurationen gehören 4 Achsen (Basisrotation, Oberarmschwung, Unterarmschwung, Handgelenksrotation) Und 6 Achsen (Hinzufügen von Handgelenksneigung und Gieren zum 4-Achsen-Design). Einige speziell für die Palettierung optimierte Modelle verfügen über ein 5-Achsen-Design mit hoher Steifigkeit, um die Struktur zu vereinfachen und die Stabilität zu verbessern.
Bewegungsbahn:
Der Arbeitsraum ist sphärisch, und die Flugbahn ist äußerst flexibel und vielfältig. Durch komplexe Kinematik- und Trajektorienplanungsalgorithmen (z.B., Inverse Kinematik-Lösung), Es kann beliebige gekrümmte Bahnen im Raum erzeugen und die Ausrichtung des Endeffektors anpassen. Moderne Systeme integrieren auch KI-Vision für die dynamische Pfadplanung.
Anwendbare und häufige Szenarien:
Bietet höchste Flexibilität, Es ist die erste Wahl für den Umgang mit unterschiedlichen Materialsorten und unterschiedlichen Chargengrößen. Es eignet sich besonders für Branchen wie die E-Commerce-Logistik, Haushaltsgeräte, 3C-Elektronik, und Automobilteile. It can easily accomplish complex tasks like “mixed‑SKU depalletizing/palletizing” and, wenn sie mit kollaborativen Systemen ausgestattet sind, ermöglicht die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.
SPIN – Professionelles Palettieren & Anbieter von Lösungen für Depalettierungsroboter
Wir bieten Service aus einer Hand von der Auswahl und Planung bis zum After-Sales-Support. Kontaktieren Sie mich für eine maßgeschneiderte Lösung basierend auf Ihren Materialien und Ihrem Standort!