Für einen Kunden haben wir einen EFORT 4-Achsen-Gelenkpalettierer mit Doppelpalettierungsstation angepasst. This client needs it for end-of-line palletizing at their tile adhesive production packaging line. Die vorhandenen Informationen zur Produktverpackung und Produktionslinie lauten wie folgt:
Produktname: Tile adhesive (Pulver)
Packaging type: Valve-type PP bag
Spezifikation: 20 kg pro Sack
Bag dimensions: 450×250×150 mm
Palettenabmessungen: 1100×1000 mm
Stapelmuster: 10 Beutel pro Schicht, 10 Schichten insgesamt
Gesamthöhe der Palettierung: 1600 mm
Based on the above basic information and the requirement to match the production line feeding speed, we recommended and customized the ER180-4-3200 robotic palletizing robot for the client. Die Roboterparameter sind wie folgt:
| Modell | ER180 – 4 – 3200 | Antriebssystem | AC-Servomotorantrieb | |||
| Robotertyp | Artikuliert | Montageart | Boden | |||
| Anzahl der gesteuerten Achsen | 4 | Zulässiges Drehmoment am Handgelenk | J 4 | 190 N·m | ||
| Nutzlast am Handgelenk | 180 kg | Zulässiges Trägheitsmoment des Handgelenks | J 4 | 56.6 kg ·㎡ | ||
| Wiederholbarkeit | ±0,1 mm | Maximale Geschwindigkeit pro Achse | J 1 | 104°/Sek | ||
| Robotermasse | 1350 kg | J 2 | 104°/Sek | |||
| Maximaler Arbeitsradius | 3160 mm | J 3 | 104°/Sek | |||
| Schutzklasse des Roboters | IP54 | J 4 | 210°/Sek | |||
| Schutzart des Controllers | IP54 | Bewegungsbereich der Achse | J 1 | ±180° | ||
| Installationsbedingungen | Umgebungstemperatur | 0~45 ℃ | J 2 | +40°/ – 86° | ||
| Umgebungsfeuchtigkeit | RH≤80 % | J 3 | +60°/ – 52° | |||
| Vibrationsbeschleunigung | 4.9 m/s2 | J 4 | ±360° | |||
The robot has been delivered to the client and is now in use.
We Spin liefert drei gängige Palettierroboter: Kartesische Koordinatenroboter, Säulenpalettierer, und Gelenkroboterarme. Detaillierte Informationen zu den drei Palettiermaschinentypen, klicken Sie hier: Automatisierte Palletisierungslösungen: Ein vollständiger Leitfaden für kartesische, Spaltenstyp, und artikulierte Roboter
Articulated Palletizer: Die flexible und intelligente Lösung
Professionelles Design:
Nachahmung des menschlichen Arms, es ist ein Mehrgelenk, Serieller Roboter mit mehreren Freiheitsgraden. Zu den Mainstream-Konfigurationen gehören 4 Achsen (Basisrotation, Oberarmschwung, Unterarmschwung, Handgelenksrotation) Und 6 Achsen (Hinzufügen von Handgelenksneigung und Gieren zum 4-Achsen-Design). Einige speziell für die Palettierung optimierte Modelle verfügen über ein 5-Achsen-Design mit hoher Steifigkeit, um die Struktur zu vereinfachen und die Stabilität zu verbessern.
Bewegungsbahn:
Der Arbeitsraum ist sphärisch, und die Flugbahn ist äußerst flexibel und vielfältig. Durch komplexe Kinematik- und Trajektorienplanungsalgorithmen (z.B., Inverse Kinematik-Lösung), Es kann beliebige gekrümmte Bahnen im Raum erzeugen und die Ausrichtung des Endeffektors anpassen. Moderne Systeme integrieren auch KI-Vision für die dynamische Pfadplanung.
Anwendbare und häufige Szenarien:
Bietet höchste Flexibilität, Es ist die erste Wahl für den Umgang mit unterschiedlichen Materialsorten und unterschiedlichen Chargengrößen. Es eignet sich besonders für Branchen wie die E-Commerce-Logistik, Haushaltsgeräte, 3C-Elektronik, und Automobilteile. It can easily accomplish complex tasks like “mixed‑SKU depalletizing/palletizing” and, wenn sie mit kollaborativen Systemen ausgestattet sind, ermöglicht die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.
SPIN – Professionelles Palettieren & Anbieter von Lösungen für Depalettierungsroboter
Wir bieten Service aus einer Hand von der Auswahl und Planung bis zum After-Sales-Support. Kontaktieren Sie mich für eine maßgeschneiderte Lösung basierend auf Ihren Materialien und Ihrem Standort!