We have customized a Cartesian XYZ palletizer for one of our clients to enable efficient palletizing on their plastic pellet production line. Die vorhandenen Produktverpackungs- und Produktlinieninformationen lauten wie folgt:
Produktname: Kunststoffpellets
Verpackungsform: PP-Beutel
Produktspezifikation: 20 kg/Sack
Produktabmessungen: 650×550×160 mm
Palettenabmessungen: 1300×1100 mm
Stapelmuster: 4 Beutel pro Schicht, 9–10 Schichten
Total pallet height: 1600 mm
Basierend auf den oben genannten grundlegenden Informationen, we recommended and customized a Model 160 Cartesian XYZ palletizing robot for the client, equipped with a custom-designed gripper. Die Maschinenparameter sind wie folgt:
| Parameter | |
| Leistung | AC 380 V ±/5 % dreiphasig, vieradrig |
| Pneumatische Anforderungen | Grippers: 0.6-0.8 MPA, ≥0,3 m3/min
Gesamtkapazität des Luftbehälters >600 L |
| Abmessungen | Gesamthöhe 2,6 m, Länge 2,5m, Breite 2,1 m
Footprint 2.5×2.1 m² |
| Kabellänge | 3M (vom Roboterkörper zu einem Schrank) |
| Palletizing Height | ≤ 1600 mm |
| Anwendbarer Bereich | 10-50kg Produkt
Einschließlich: Taschen, Kartons, Blätter, Blöcke, oder ähnliche Produkte |
| Palletisierungseffizienz | 300-400 Zyklen/Stunde (theoretisches Maximum) |
| Stromverbrauch | Roboterkörper: 6.5 KW |
| Palettenreferenz | ≤1200×1400mm (einschließlich des tatsächlichen Stapelmusters) |
| Anpassbares Element | Kreuzarmlänge, Säulenhöhe, Grundlänge, Spezielle Greifer |
| Folge-Upgrade | Vision-Identität, Palettenförderungslinie
Ton bag lifting reciprocating mechanism, Anti-Kollapse-Verknüpfungssystem |
The machine has passed acceptance inspection and is currently in the process of applying for CE certification.
We Spin liefert drei gängige Palettierroboter: Kartesische Koordinatenroboter, Säulenpalettierer, und Gelenkroboterarme. Detaillierte Informationen zu den drei Palettiermaschinentypen, klicken Sie hier: Automatisierte Palletisierungslösungen: Ein vollständiger Leitfaden für kartesische, Spaltenstyp, und artikulierte Roboter
Kartesischer XYZ-Palettierer: Die stabile Wahl für Präzision und schwere Lasten
Professionelles Design:
Basierend auf dem kartesischen Koordinatensystem, Verwendung eines Portal- oder Säulengerüsts. Der Kern besteht aus drei Sätzen linearer Bewegungseinheiten: X-Achse (horizontal links/rechts), Y-Achse (horizontal vorwärts/rückwärts), und Z-Achse (vertikal nach oben/unten). Zum Ausgleich des Drehmoments, das durch Ausleger mit langem Hub entsteht, Die Y- und Z-Achsen verwenden oft zwei Lineareinheiten und zwei Schlitten, um Bewegungsstabilität und mechanische Steifigkeit zu gewährleisten. Eine optionale A-Achse (Drehung) können hinzugefügt werden, um komplexe Materialien zu verarbeiten, Bildung einer 4-Achsen-Konfiguration.
Bewegungsbahn:
Der Endeffektor bewegt sich nur linear entlang der X-Achse, Y, und Z-Achsen. Der Flugbahntyp ist einfach, Durchführung von Punkt-zu-Punkt-Übertragungen durch Kombinationen linearer Verschiebungen in drei Richtungen. Sein Arbeitsraum ist ein präziser rechteckiger oder quaderförmiger Raum.
Anwendbare und häufige Szenarien:
Hohe Steifigkeit und hohe Tragfähigkeit, Es eignet sich besonders für die Handhabung schwerer Gegenstände, groß, und regelmäßig geformte Materialien. Weit verbreitet in Branchen wie der Automobilherstellung, Baustoffe, Metallurgie, und schwere Maschinen. Häufige Szenarien umfassen die Handhabung und Palettierung von Formen, Metallbarren, Platten/Platten, schwere Teile, und andere regelmäßig geformte Objekte.
SPIN – Professionelles Palettieren & Anbieter von Lösungen für Depalettierungsroboter
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