Nous avons personnalisé un palettiseur articulé EFORT 4 axes à double station de palettisation pour un client. This client needs it for end-of-line palletizing at their tile adhesive production packaging line. Les informations existantes sur l'emballage du produit et la ligne de production sont les suivantes:
Nom du produit: Tile adhesive (poudre)
Packaging type: Valve-type PP bag
Spécification: 20 kg par sac
Dimensions du sac: 450×250×150 mm
Dimensions des palettes: 1100×1000mm
Modèle d'empilage: 10 sacs par couche, 10 couches au total
Hauteur totale de palettisation: 1600 mm
Based on the above basic information and the requirement to match the production line feeding speed, we recommended and customized the ER180-4-3200 robotic palletizing robot for the client. Les paramètres du robot sont les suivants:
| Modèle | ER180 – 4 – 3200 | Drive system | AC Servo motor drive | |||
| Robot type | Articulated | Mounting type | Sol | |||
| Number of controlled axes | 4 | Allowable wrist torque | J 4 | 190 N ·m | ||
| Wrist payload | 180 kilos | Allowable wrist moment of inertia | J 4 | 56.6 kg ·㎡ | ||
| Repeatability | ±0.1 mm | Maximum speed per axis | J 1 | 104°/ sec | ||
| Robot mass | 1350 kilos | J 2 | 104°/ sec | |||
| Maximum working radius | 3160 mm | J 3 | 104°/ sec | |||
| Robot protection rating | IP54 | J 4 | 210°/ sec | |||
| Controller protection rating | IP54 | Axis motion range | J 1 | ±180° | ||
| Installation conditions | Ambient temperature | 0~45 ℃ | J 2 | +40°/ – 86° | ||
| Ambient humidity | RH≤80% | J 3 | +60°/ – 52° | |||
| Vibration acceleration | 4.9 m/ s2 | J 4 | ±360° | |||
The robot has been delivered to the client and is now in use.
We Spin fournit trois robots de palettisation grand public: robots à coordonnées cartésiennes, palettiseur à colonnes, et bras robotisés articulés. Pour des informations détaillées sur les trois types de machines de palettisation, Cliquez ici: Solutions de palettisation automatisées: Un guide complet du cartésien, Type de colonne, et robots articulés
Articulated Palletizer: La solution flexible et intelligente
Conception professionnelle:
Imiter le bras humain, c'est une multi-articulation, robot série à plusieurs degrés de liberté. Les configurations grand public incluent 4 axes (rotation de la base, balancement du haut du bras, balancement de l'avant-bras, rotation du poignet) et 6 axes (ajout du tangage et du lacet du poignet à la conception à 4 axes). Certains modèles spécifiquement optimisés pour la palettisation adoptent une conception à haute rigidité sur 5 axes pour simplifier la structure et améliorer la stabilité.
Trajectoire de mouvement:
L'enveloppe de travail est sphérique, et la trajectoire est extrêmement flexible et diversifiée. Grâce à des cinématiques complexes et des algorithmes de planification de trajectoire (par ex., solution cinématique inverse), il peut réaliser des trajectoires courbes arbitraires dans l'espace et ajuster l'orientation de l'effecteur final. Les systèmes modernes intègrent également la vision de l'IA pour la planification dynamique des chemins.
Scénarios applicables et courants:
Offrant la plus grande flexibilité, c'est le premier choix pour gérer plusieurs variétés et tailles de lots variables de matériaux. Il est particulièrement adapté aux secteurs tels que la logistique du commerce électronique, appareils électroménagers, 3Électronique C, et pièces automobiles. Il peut facilement accomplir des tâches complexes telles que la « dépalettisation/palettisation de SKU mixtes » et, lorsqu'il est équipé de systèmes collaboratifs, permet la collaboration homme-robot.
SPIN – Palettisation professionnelle & Fournisseur de solutions de robots de dépalettisation
Nous fournissons un service à guichet unique depuis la sélection et la planification jusqu'au support après-vente. Contactez-moi pour une solution personnalisée en fonction de vos matériaux et de votre site!