We have customized a Cartesian XYZ palletizer for one of our clients to enable efficient palletizing on their plastic pellet production line. L'emballage du produit existant et les informations sur la ligne sont les suivants:
Nom du produit: Granulés de plastique
Forme d'emballage: Sacs PP
Spécification du produit: 20 kg/sac
Dimensions du produit: 650×550×160 mm
Dimensions des palettes: 1300×1100 mm
Modèle d'empilage: 4 sacs par couche, 9–10 couches
Total pallet height: 1600 mm
Basé sur les informations de base ci-dessus, we recommended and customized a Model 160 Cartesian XYZ palletizing robot for the client, equipped with a custom-designed gripper. Les paramètres de la machine sont les suivants:
| Paramètres | |
| Pouvoir | AC 380 V ±/5 % triphasé à quatre fils |
| Exigences pneumatiques | Grippers: 0.6-0.8 MPa, ≥0,3 m3/min
Capacité totale du réservoir d'air >600 L |
| Dimensions | Hauteur hors tout 2,6 m, longueur 2,5m, largeur 2,1m
Footprint 2.5×2.1 m² |
| Longueur du câble | 3m (du corps du robot à l'armoire de commande) |
| Palletizing Height | ≤1600mm |
| Portée applicable | 10-50kg de produit
Y compris: sacs, cartons, feuilles, blocs, ou produits similaires |
| Efficacité de la palettisation | 300-400 cycles/heure (maximum théorique) |
| Consommation d'énergie | Corps de robot: 6.5 kW |
| Référence palette | ≤1200×1400mm (y compris le modèle de pile réel) |
| Article personnalisable | Longueur des bras croisés, hauteur de colonne, longueur de base, pinces spéciales |
| Mise à niveau ultérieure | Identité visuelle, ligne de convoyeur de palettes
Ton bag lifting reciprocating mechanism, système de liaison anti-effondrement |
The machine has passed acceptance inspection and is currently in the process of applying for CE certification.
We Spin fournit trois robots de palettisation grand public: robots à coordonnées cartésiennes, palettiseur à colonnes, et bras robotisés articulés. Pour des informations détaillées sur les trois types de machines de palettisation, Cliquez ici: Solutions de palettisation automatisées: Un guide complet du cartésien, Type de colonne, et robots articulés
Cartesian XYZ Palletizer: Le choix stable pour la précision et les charges lourdes
Conception professionnelle:
Basé sur le système de coordonnées cartésiennes, adopter une charpente de type portique ou colonne. Le noyau se compose de trois ensembles d'unités de mouvement linéaire: Axe X (horizontale gauche/droite), Axe Y (horizontal avant/arrière), et l'axe Z (vertical haut/bas). Pour équilibrer le couple provoqué par les cantilevers à longue course, les axes Y et Z utilisent souvent des unités linéaires doubles et des curseurs doubles pour garantir la stabilité du mouvement et la rigidité mécanique. Un axe A en option (rotation) peut être ajouté pour gérer des matériaux complexes, formant une configuration à 4 axes.
Trajectoire de mouvement:
L'effecteur final se déplace uniquement linéairement le long de X, Oui, et axes Z. Le type de trajectoire est simple, effectuer des transferts point à point grâce à des combinaisons de déplacements linéaires tridirectionnels. Son enveloppe de travail est un espace rectangulaire ou cuboïde précis.
Scénarios applicables et courants:
Tirer parti d’une rigidité élevée et d’une capacité de charge élevée, il est particulièrement adapté à la manipulation de charges lourdes, grand, et des matériaux de forme régulière. Largement utilisé dans des industries telles que la fabrication automobile, matériaux de construction, métallurgie, et machinerie lourde. Les scénarios courants incluent la manipulation et la palettisation des moules, lingots de métal, plaques/panneaux, pièces lourdes, et autres objets de forme régulière.
SPIN – Palettisation professionnelle & Fournisseur de solutions de robots de dépalettisation
Nous fournissons un service à guichet unique depuis la sélection et la planification jusqu'au support après-vente. Contactez-moi pour une solution personnalisée en fonction de vos matériaux et de votre site!