Récemment, nous avons reçu des photos sur place d'un fabricant de glaces. Dans l’étape de palettisation des entrepôts frigorifiques de l’industrie de la chaîne du froid alimentaire, basses températures, humidité élevée, et les exigences strictes en matière d’hygiène rendent souvent de nombreux équipements d’automatisation conventionnels « hors de leur élément ».
Pour ce scénario spécifique, nous avons personnalisé un bras robotique de palettisation dédié aux glaces de 3,5 kg pour le client.
T1: Quel est le plus grand défi dans les opérations de palettisation des entrepôts frigorifiques de glaces? Pourquoi les robots ordinaires ne peuvent-ils pas le gérer?
UN: De nombreux clients ont déjà essayé des robots à usage général., seulement pour les trouver en panne fréquemment dans les environnements de stockage frigorifique (–10°C à –25°C). Le problème central est un ensemble de « complications liées à la basse température »:
Panne de lubrification: Les lubrifiants industriels standards se solidifient à basse température, provoquant le grippage des articulations et l'usure pour accélérer.
Fragilisation des câbles: Les câbles de chaîne porte-câbles ordinaires deviennent durs et cassants par temps extrêmement froid, entraînant des pauses fréquentes et une perte de signal.
Condensation et givrage: La différence soudaine de température lors des entrées et sorties de l'entrepôt frigorifique provoque de la condensation interne à l'intérieur de l'armoire de commande., court-circuiter et griller des composants électroniques.
Le bras robotique que nous recommandons est spécialement conçu pour « survivre au froid ».
T2: Quelles mises à niveau « majeures » ce palettiseur propose-t-il pour les environnements à basse température?
UN: À l'intérieur du bras robotique, nous avons mis en œuvre quatre mises à niveau personnalisées pour l'entreposage frigorifique, invisibles de l'extérieur:
Graisse basse température pour système complet: Les joints et les réducteurs sont remplis de lubrifiants à très basse température de qualité militaire, assurant une excellente fluidité même à –25°C.
Câbles flexibles résistants au froid: Équipé de câbles de chaîne porte-câbles résistants aux basses températures, dont la couche de protection extérieure spéciale empêche les fissures même en cas de flexion mécanique fréquente.
Armoire intelligente à température contrôlée: L'armoire de commande est dotée d'un module de chauffage et de déshumidification intégré qui détecte automatiquement la température ambiante, maintenir la carte de commande principale et les pilotes à leur température de fonctionnement optimale.
Socle anticorrosion en acier inoxydable: Pour faire face à l’humidité élevée dans les chambres froides, la base utilise un traitement résistant à la corrosion et antirouille pour éviter la rouille causée par l'humidité glaciale.
T3: Quels avantages spécifiques la spécification de charge utile de 3,5 kg offre-t-elle pour la catégorie « glace pop »?
UN: L'emballage des glaces est généralement constitué de cartons ou d'emballages enveloppés dans un film. (léger en un seul poids, de petite taille). Avec la charge utile légère de 3,5 kg, nous l'avons associé à une capacité de cyclisme extrêmement rapide.
Le robot est équipé d'un effecteur final personnalisé qui peut ajuster rapidement sa posture de préhension lors des changements de version.
La vitesse est la bouée de sauvetage des lignes de production de glaces. La charge utile de 3,5 kg permet au robot de se déplacer avec plus d'agilité, améliorant considérablement les temps de cycle de palettisation. Pour suivre le rythme continu en aval de la ligne de conditionnement de glaces. Il peut effectuer un empilement mixte, cueillette, et en plaçant en un seul mouvement fluide. Augmentation de la vitesse de palettisation de plus de 3 temps par rapport au travail manuel.
T4: L'équipement est-il difficile à utiliser? Quel est le coût de la formation pour les travailleurs?
UN: L'équipement est livré avec une armoire de commande autonome intégrée et des panneaux d'arrêt d'urgence et de commande de couleur rouge/jaune bien visible..
Le temps de formation des travailleurs est extrêmement court: définissez simplement les dimensions du carton, nombre de couches, et le robot calcule automatiquement le chemin de palettisation optimal. "Réglé une fois, courir avec persistance," libérant considérablement des ressources humaines précieuses à l'intérieur de l'entrepôt frigorifique.
Q5: Tout bien considéré, pourquoi devons-nous vous recommander ce produit?
UN: Parce que la véritable « réduction des coûts et amélioration de l’efficacité » n’est pas seulement une question de prix d’achat, mais aussi de coût total de possession. (Coût total de possession) :
Haute fiabilité: Spécialement optimisé pour les basses températures, le robot a un taux de défaillance annuel extrêmement faible, réduisant considérablement la difficulté de réparer l'équipement à l'intérieur de l'entrepôt frigorifique (où les coûts de maintenance sont extrêmement élevés).
Hygiène alimentaire: La réduction du contact humain direct répond aux normes d'hygiène alimentaire BPF et réduit les risques d'hygiène associés au contact avec les mains..
Retour sur investissement rapide: Une machine peut remplacer 3 à 4 machines de palettisation pour chambres froides, sans avoir besoin de subventions pour le froid extrême, assurance sociale, ou des inquiétudes concernant le roulement du personnel.
Spécification des paramètres de base (Basé sur cette série recommandée)
| Envergure des bras | 2400mm |
| Répéter la précision du positionnement | +0.04mm |
| Charge maximale | 120kilos |
| Méthode d'installation | Sol |
| Degré de protection | IP54 |
| Nombre d'essieux | 4 AXE |
| PLAGE DE MOUVEMENT | 1 AXE +180° |
| 2 AXE -40°~+85° | |
| 3 AXE -20°~+110° | |
| 4 AXE +360° | |
| VITESSE MAXIMALE | 1 AXE 105°/s |
| 2 AXE 110°/s | |
| 3 AXE 110°/s | |
| 4 AXE 290°/s | |
| Efficacité | 600 sacs/heure |
Si vous êtes également confronté à des « défis de palettisation à froid extrême » avec des sucettes glacées, glace, aliments surgelés, ou produits similaires, envoyez-nous vos dessins d'aménagement de site et les dimensions de votre carton. Nous vous proposerons une solution robotique sur mesure « personnalisée pour la chaîne du froid », afin que votre entrepôt frigorifique puisse réaliser un « sans personnel », production efficace et intelligente!