We customized an ESTUN robotic arm depalletizing machine for depalletizing and bag opening, équipé d'une caméra de vision 3D. The client needs to open the packaging bags of zinc sulfate granules on their production line. En raison du matériau souple des sacs d'emballage, la pile a tendance à se déformer facilement après le retrait du film étirable extérieur. The client explicitly requested vision recognition capabilities. Les informations existantes sur l'emballage du produit et la ligne de production sont les suivantes:
Nom du produit: Zinc sulfate granules
Forme d'emballage: PP bag
Spécification du produit: 25 kg par sac
Dimensions du produit/sac: 650×450×200 mm
Dimensions des palettes: 1200×1000mm
Modèle d'empilage: 5 pièces par couche, 12 couches au total
Hauteur totale de dépalettisation: 1300 mm
Sur la base des informations de base ci-dessus et de l'exigence de correspondre à la vitesse d'alimentation de la ligne de production, we recommended and customized the ER-180 robotic depalletizing and bag opening robot for the client, equipped with 3Dvision camera, a custom gripper (made of 201 acier inoxydable) et une trémie (made of 201 acier inoxydable). Les paramètres du robot sont les suivants:
| Paramètres | |
| Alimentation/Alimentation | AC 380 V ±/5 % triphasé à quatre fils |
| Exigences pneumatiques | Pinces/fixations: 0.8 MPa, 0.3 m³
Ventouses: 0.8 MPa, 0.6-1.1 m³ Capacité totale du réservoir d'air >600 L |
| Dimensions | Hauteur hors tout 3m, rayon de couverture de rotation 2,8 m, superficie au sol 6×6 m² |
| Longueur du câble | 3m (du corps du robot à l'armoire de commande) |
| Efficacité | 115 sacs/heure |
| Pouvoir | Corps de bras de robot: 15 kW |
The robotic arm depalletizing machine has been debugged and is ready for customer acceptance.
We Spin fournit trois robots de palettisation grand public: robots à coordonnées cartésiennes, palettiseur à colonnes, et bras robotisés articulés. Pour des informations détaillées sur les trois types de machines de palettisation, Cliquez ici: Solutions de palettisation automatisées: Un guide complet du cartésien, Type de colonne, et robots articulés
Bras robotique articulé: La solution flexible et intelligente
Conception professionnelle:
Imiter le bras humain, c'est une multi-articulation, robot série à plusieurs degrés de liberté. Les configurations grand public incluent 4 axes (rotation de la base, balancement du haut du bras, balancement de l'avant-bras, rotation du poignet) et 6 axes (ajout du tangage et du lacet du poignet à la conception à 4 axes). Certains modèles spécifiquement optimisés pour la palettisation adoptent une conception à haute rigidité sur 5 axes pour simplifier la structure et améliorer la stabilité.
Trajectoire de mouvement:
L'enveloppe de travail est sphérique, et la trajectoire est extrêmement flexible et diversifiée. Grâce à des cinématiques complexes et des algorithmes de planification de trajectoire (par ex., solution cinématique inverse), il peut réaliser des trajectoires courbes arbitraires dans l'espace et ajuster l'orientation de l'effecteur final. Les systèmes modernes intègrent également la vision de l'IA pour la planification dynamique des chemins.
Scénarios applicables et courants:
Offrant la plus grande flexibilité, c'est le premier choix pour gérer plusieurs variétés et tailles de lots variables de matériaux. Il est particulièrement adapté aux secteurs tels que la logistique du commerce électronique, appareils électroménagers, 3Électronique C, et pièces automobiles. Il peut facilement accomplir des tâches complexes telles que la « dépalettisation/palettisation de SKU mixtes » et, lorsqu'il est équipé de systèmes collaboratifs, permet la collaboration homme-robot.
SPIN – Palettisation professionnelle & Fournisseur de solutions de robots de dépalettisation
Nous fournissons un service à guichet unique depuis la sélection et la planification jusqu'au support après-vente. Contactez-moi pour une solution personnalisée en fonction de vos matériaux et de votre site!