Abbiamo personalizzato per un cliente un palettizzatore articolato EFORT a 4 assi con doppia stazione di pallettizzazione. Questo cliente ne ha bisogno per la pallettizzazione di fine linea nella linea di confezionamento di produzione di adesivi per piastrelle. Le informazioni sull'imballaggio del prodotto esistente e sulla linea di produzione sono le seguenti:
Nome del prodotto: Adesivo per piastrelle (polvere)
Tipo di imballaggio: Sacco in PP con valvola
Specifica: 20 kg per sacco
Dimensioni della borsa: 450×250×150 millimetri
Dimensioni del pallet: 1100×1000 mm
Modello di impilamento: 10 sacchetti per strato, 10 strati in totale
Altezza totale di pallettizzazione: 1600 mm
Sulla base delle informazioni di base di cui sopra e del requisito di corrispondere alla velocità di alimentazione della linea di produzione, abbiamo consigliato e personalizzato il robot di pallettizzazione robotizzato ER180-4-3200 per il cliente. I parametri del robot sono i seguenti:
| Modello | ER180 – 4 – 3200 | Sistema di guida | Azionamento del servomotore CA | |||
| Tipo di robot | Articolato | Tipo di montaggio | Terra | |||
| Numero di assi controllati | 4 | Coppia del polso ammissibile | J 4 | 190 N·m | ||
| Carico utile del polso | 180 kg | Momento di inerzia ammissibile del polso | J 4 | 56.6 kg ·㎡ | ||
| Ripetibilità | ±0,1 mm | Velocità massima per asse | J 1 | 104°/sec | ||
| Massa robotica | 1350 kg | J 2 | 104°/sec | |||
| Raggio massimo di lavoro | 3160 mm | J 3 | 104°/sec | |||
| Grado di protezione del robot | IP54 | J 4 | 210°/sec | |||
| Grado di protezione del controllore | IP54 | Intervallo di movimento dell'asse | J 1 | ±180° | ||
| Condizioni di installazione | Temperatura ambiente | 0~45 ℃ | J 2 | +40°/ – 86° | ||
| Umidità ambientale | UR≤80% | J 3 | +60°/ – 52° | |||
| Accelerazione delle vibrazioni | 4.9 m/s2 | J 4 | ±360° | |||
Il robot è stato consegnato al cliente ed è ora in uso.
We Spin fornisce tre robot di pallettizzazione tradizionali: Robot a coordinate cartesiane, palettizzatore a colonna, e armi robotiche articolate. Per informazioni dettagliate sulle tre tipologie di macchine pallettizzatrici, clicca qui: Soluzioni di pallettizzazione automatizzate: Una guida completa alla cartesia, Tipo di colonna, e robot articolati
Pallettizzatore articolato: La soluzione flessibile e intelligente
Progettazione professionale:
Imitando il braccio umano, è una multiarticolazione, robot seriale multigrado di libertà. Le configurazioni tradizionali includono 4 assi (rotazione della base, oscillazione della parte superiore del braccio, oscillazione dell'avambraccio, rotazione del polso) E 6 assi (aggiungendo il passo del polso e l'imbardata al design a 4 assi). Alcuni modelli specificatamente ottimizzati per la pallettizzazione adottano un design ad alta rigidità a 5 assi per semplificare la struttura e migliorare la stabilità.
Traiettoria del movimento:
L'involucro di lavoro è sferico, e la traiettoria è estremamente flessibile e diversificata. Attraverso cinematiche complesse e algoritmi di pianificazione della traiettoria (per esempio., soluzione di cinematica inversa), può realizzare percorsi curvi arbitrari nello spazio e regolare l’orientamento dell’effettore finale. I sistemi moderni integrano anche la visione dell’intelligenza artificiale per la pianificazione dinamica del percorso.
Scenari applicabili e comuni:
Offrendo la massima flessibilità, è la prima scelta per la gestione di molteplici varietà e lotti di dimensioni variabili di materiali. È particolarmente adatto per settori come la logistica dell'e-commerce, elettrodomestici, 3Elettronica C, e parti automobilistiche. Può eseguire facilmente attività complesse come la “depalettizzazione/palettizzazione di SKU misti” e, quando dotati di sistemi collaborativi, consente la collaborazione uomo-robot.
SPIN – Pallettizzazione Professionale & Fornitore di soluzioni di robot di depallettizzazione
Forniamo un servizio completo dalla selezione e pianificazione al supporto post-vendita. Contattami per una soluzione personalizzata in base ai tuoi materiali e al tuo sito!