Abbiamo personalizzato un palettizzatore cartesiano XYZ per uno dei nostri clienti per consentire una pallettizzazione efficiente sulla loro linea di produzione di pellet di plastica. La confezione del prodotto esistente e le informazioni sulla linea sono le seguenti:
Nome del prodotto: Pellet di plastica
Forma di imballaggio: Sacchetti in PP
Specifiche del prodotto: 20 kg/sacco
Dimensioni del prodotto: 650×550×160 mm
Dimensioni del pallet: 1300×1100 mm
Modello di impilamento: 4 sacchetti per strato, 9–10 strati
Total pallet height: 1600 mm
Sulla base delle informazioni di base di cui sopra, abbiamo consigliato e personalizzato un modello 160 Robot di pallettizzazione cartesiano XYZ per il cliente, dotato di una pinza progettata su misura. I parametri della macchina sono i seguenti:
| Parametri | |
| Energia | CA 380 V±/5% trifase a quattro fili |
| Requisiti pneumatici | Pinze: 0.6-0.8 MPA, ≥0,3 min/min
Capacità totale del serbatoio dell'aria >600 L |
| Dimensioni | Altezza totale 2,6 m, lunghezza 2,5 m, larghezza 2,1 m
Ingombro 2,5×2,1 m² |
| Lunghezza del cavo | 3M (Dal corpo robotico al controllo del gabinetto) |
| Altezza di pallettizzazione | ≤1600mm |
| Portata applicabile | 10-50kg di prodotto
Compreso: sacchi, cartoni, fogli, blocchi, o prodotti simili |
| Efficienza palletizzazione | 300-400 Cicli/ora (massimo teorico) |
| Consumo energetico | Corpo robotico: 6.5 KW |
| Riferimento del pallet | ≤1200×1400 mm (compreso il modello di stack effettivo) |
| Articolo personalizzabile | Lunghezza del braccio incrociato, Altezza della colonna, lunghezza di base, pinze speciali |
| Aggiornamento successivo | Identità visiva, Linea del trasportatore pallet
Meccanismo alternativo di sollevamento del sacco da tonnellata, Sistema di collegamento anti-collasso |
La macchina ha superato l'ispezione di accettazione ed è attualmente in fase di richiesta della certificazione CE.
We Spin fornisce tre robot di pallettizzazione tradizionali: Robot a coordinate cartesiane, palettizzatore a colonna, e armi robotiche articolate. Per informazioni dettagliate sulle tre tipologie di macchine pallettizzatrici, clicca qui: Soluzioni di pallettizzazione automatizzate: Una guida completa alla cartesia, Tipo di colonna, e robot articolati
Pallettizzatore cartesiano XYZ: La scelta stabile per la precisione e i carichi pesanti
Progettazione professionale:
Basato sul sistema di coordinate cartesiane, adottando una struttura a portale o a colonna. Il nucleo è costituito da tre serie di unità di movimento lineare: Asse X (orizzontale sinistra/destra), Asse Y (orizzontale avanti/indietro), e asse Z (verticale su/giù). Per bilanciare la coppia causata da cantilever a corsa lunga, gli assi Y e Z utilizzano spesso doppie unità lineari e doppi cursori per garantire stabilità di movimento e rigidità meccanica. Un asse A opzionale (rotazione) può essere aggiunto per gestire materiali complessi, formando una configurazione a 4 assi.
Traiettoria del movimento:
L'effettore finale si muove solo linearmente lungo la X, Y, e assi Z. Il tipo di traiettoria è semplice, completare trasferimenti punto-punto attraverso combinazioni di spostamenti lineari tridirezionali. Il suo involucro di lavoro è uno spazio preciso rettangolare o cuboide.
Scenari applicabili e comuni:
Sfruttando l'elevata rigidità e la capacità di carico pesante, è particolarmente adatto alla movimentazione pesante, grande, e materiali dalla forma regolare. Ampiamente utilizzato in settori come la produzione automobilistica, materiali da costruzione, metallurgia, e macchinari pesanti. Gli scenari comuni includono la movimentazione e la pallettizzazione degli stampi, lingotti di metallo, piastre/pannelli, parti pesanti, e altri oggetti di forma regolare.
SPIN – Pallettizzazione Professionale & Fornitore di soluzioni di robot di depallettizzazione
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