ESTUNロボットアームデパレタイズ機をデパレタイズと袋開封用にカスタマイズしました, 3Dビジョンカメラを搭載. クライアントは、生産ラインで硫酸亜鉛顆粒の包装袋を開封する必要があります。. 包装袋は柔らかい素材のため、, 外側のストレッチフィルムを剥がした後、スタックは変形しやすい. クライアントは視覚認識機能を明示的に要求しました. 既存製品のパッケージおよび生産ライン情報は以下のとおりです。:
製品名: 硫酸亜鉛顆粒
包装形態: PP袋
製品仕様: 25 1袋あたりkg
製品/袋の寸法: 650×450×200mm
パレット寸法: 1200×1000mm
スタッキングパターン: 5 レイヤーごとの個数, 12 合計レイヤー
デパレタイジング高さの合計: 1300 mm
上記の基本情報と生産ラインの供給速度に適合する要件に基づいて、, ER-180 ロボットデパレタイジングおよび袋開封ロボットをクライアントに推奨およびカスタマイズしました, 3Dビジョンカメラを搭載, カスタムグリッパー (で作られた 201 ステンレス鋼) そしてホッパー (で作られた 201 ステンレス鋼). ロボットのパラメータは以下の通りです:
| パラメータ | |
| 電源・電源 | AC380V±/5% 三相4線 |
| 空気圧要件 | グリッパー/治具: 0.8 MPa, 0.3 ㎥
吸盤: 0.8 MPa, 0.6-1.1 ㎥ 総空気リザーバー容量 >600 L |
| 寸法 | 全高3m, 回転範囲半径 2.8m, 設置面積 6×6 平方メートル |
| ケーブル長 | 3メートル (ロボット本体から制御盤まで) |
| 効率 | 115 bags/hour |
| 力 | ロボットアーム本体: 15 kW |
ロボットアームデパレタイズ機はデバッグされ、顧客の受け入れの準備ができています.
We Spinは3つの主流パレタイジングロボットを供給しています: 直交座標ロボット, コラム型パレタイザー, 多関節ロボットアーム. 3種類のパレタイズ機の詳しい情報はこちら, ここをクリック: 自動パレタイジング ソリューション: デカルトの完全ガイド, 列の種類, および多関節ロボット
多関節ロボットアーム: 柔軟でインテリジェントなソリューション
プロフェッショナルなデザイン:
人間の腕を模倣する, それは多関節です, 多自由度シリアルロボット. 主流の構成には次のものがあります。 4 軸 (ベースローテーション, 上腕の振り, 前腕のスイング, 手首の回転) そして 6 軸 (4 軸設計に手首のピッチとヨーを追加). パレタイズに最適化した一部機種は5軸高剛性設計を採用し、構造の簡素化と安定性の向上を実現.
運動軌跡:
動作範囲は球面です, 軌道は非常に柔軟で多様です. 複雑な運動学と軌道計画アルゴリズムを通じて (例えば, 逆運動学ソリューション), 空間内で任意の曲線パスを実現し、エンドエフェクターの方向を調整できます。. 最新のシステムには、動的な経路計画のための AI ビジョンも統合されています.
該当する一般的なシナリオ:
最高の柔軟性を提供, 複数の品種やさまざまなバッチサイズの材料を処理する場合の最初の選択肢です。. 特に電子商取引物流などの業界に適しています。, 家電製品, 3Cエレクトロニクス, および自動車部品. 「混合SKUのデパレタイジング/パレタイジング」などの複雑なタスクを簡単に実行できます。, 連携システム搭載時, 人間とロボットのコラボレーションを可能にする.
SPIN – プロフェッショナルなパレタイジング & デパレタイジングロボットソリューションプロバイダー
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