우리는 고객을 위해 이중 팔레타이징 스테이션 EFORT 4축 굴절식 팔레타이저를 맞춤화했습니다.. This client needs it for end-of-line palletizing at their tile adhesive production packaging line. 기존 제품 포장 및 생산라인 정보는 다음과 같습니다.:
제품명: Tile adhesive (가루)
Packaging type: Valve-type PP bag
사양: 20 가방 당 kg
Bag dimensions: 450×250×150 mm
팔레트 치수: 1100×1000mm
스태킹 패턴: 10 레이어 당 가방, 10 총 레이어
총 팔레타이징 높이: 1600 mm
Based on the above basic information and the requirement to match the production line feeding speed, we recommended and customized the ER180-4-3200 robotic palletizing robot for the client. 로봇 매개 변수는 다음과 같습니다:
| 모델 | ER180 – 4 – 3200 | Drive system | AC Servo motor drive | |||
| Robot type | Articulated | Mounting type | 지면 | |||
| Number of controlled axes | 4 | Allowable wrist torque | J 4 | 190 N ·m | ||
| Wrist payload | 180 kg | Allowable wrist moment of inertia | J 4 | 56.6 kg ·㎡ | ||
| Repeatability | ±0.1 mm | Maximum speed per axis | J 1 | 104°/ sec | ||
| Robot mass | 1350 kg | J 2 | 104°/ sec | |||
| Maximum working radius | 3160 mm | J 3 | 104°/ sec | |||
| Robot protection rating | IP54 | J 4 | 210°/ sec | |||
| Controller protection rating | IP54 | Axis motion range | J 1 | ±180° | ||
| Installation conditions | Ambient temperature | 0~45 ℃ | J 2 | +40°/ – 86° | ||
| Ambient humidity | RH≤80% | J 3 | +60°/ – 52° | |||
| 진동 가속 | 4.9 m/s2 | J 4 | ±360° | |||
로봇이 고객에게 전달되어 현재 사용 중입니다..
우리 Spin은 세 가지 주류 팔레타이징 로봇을 공급합니다.: 직교 좌표 로봇, 컬럼형 팔레타이저, 그리고 관절로 연결된 로봇 팔. 세 가지 팔레타이징 기계 유형에 대한 자세한 정보, 여기를 클릭하세요: 자동화된 팔레타이징 솔루션: 데카르트에 대한 완전한 가이드, 열 유형, 및 다관절 로봇
굴절식 팔레타이저: 유연하고 지능적인 솔루션
전문적인 디자인:
사람 팔 흉내내기, 다관절이다, 다자유도 직렬 로봇. 주류 구성에는 다음이 포함됩니다. 4 축 (기본 회전, 팔뚝 스윙, 팔뚝 스윙, 손목 회전) 그리고 6 축 (4축 설계에 손목 피치 및 요 추가). 팔레타이징에 특별히 최적화된 일부 모델은 5축 고강성 설계를 채택하여 구조를 단순화하고 안정성을 향상시켰습니다..
모션 궤적:
작업 봉투는 구형입니다., 궤적은 매우 유연하고 다양합니다.. 복잡한 운동학 및 궤적 계획 알고리즘을 통해 (예를 들어, 역운동학 솔루션), 공간에서 임의의 곡선 경로를 달성하고 엔드 이펙터의 방향을 조정할 수 있습니다.. 최신 시스템은 또한 동적 경로 계획을 위해 AI 비전을 통합합니다..
적용 가능하고 일반적인 시나리오:
최고의 유연성 제공, 다양한 종류와 다양한 배치 크기의 재료를 처리하기 위한 첫 번째 선택입니다.. 특히 전자상거래 물류와 같은 산업에 적합합니다., 가전제품, 3C 전자, 자동차 부품. "혼합 SKU 디팔레타이징/팔레타이징"과 같은 복잡한 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다., 협업 시스템을 갖춘 경우, 인간-로봇 협업 가능.
SPIN – 전문 팔레타이징 & 디팔레타이징 로봇 솔루션 제공업체
선정, 기획부터 사후지원까지 원스톱 서비스를 제공합니다.. 귀하의 자료와 사이트를 기반으로 한 맞춤형 솔루션을 원하시면 저에게 연락주세요!