우리는 디팔레타이징 및 백 개봉을 위해 ESTUN 로봇 팔 디팔레타이징 기계를 맞춤화했습니다., 3D 비전 카메라 장착. 고객은 생산 라인에서 황산아연 과립의 포장 백을 열어야 합니다.. 포장백의 부드러운 재질로 인해, 외부 스트레치 필름을 제거한 후 스택이 쉽게 변형되는 경향이 있습니다.. 클라이언트가 명시적으로 비전 인식 기능을 요청했습니다.. 기존 제품 포장 및 생산라인 정보는 다음과 같습니다.:
제품명: 황산 아연 과립
포장형태: PP 가방
제품사양: 25 가방 당 kg
제품/가방 크기: 650×450×200mm
팔레트 치수: 1200×1000mm
스태킹 패턴: 5 레이어당 조각, 12 총 레이어
총 디팔레타이징 높이: 1300 mm
위의 기본 정보와 생산 라인의 공급 속도를 일치시키는 요구 사항을 바탕으로, 우리는 고객을 위해 ER-180 로봇 디팔레타이징 및 백 오프닝 로봇을 추천하고 맞춤화했습니다., 3Dvision 카메라 장착, 맞춤형 그리퍼 (~으로 만들어진 201 스테인레스 스틸) 그리고 호퍼 (~으로 만들어진 201 스테인레스 스틸). 로봇 매개 변수는 다음과 같습니다:
| 매개변수 | |
| 전원 공급 장치/전원 | AC 380V±/5% 삼상4선식 |
| 공압 요구 사항 | 그리퍼/비품: 0.8 MPA, 0.3 MQ/I
흡입 컵: 0.8 MPA, 0.6-1.1 MQ/I 총 공기 저장소 용량 >600 엘 |
| 치수 | 전체 높이 3m, 회전 범위 반경 2.8m, 설치 면적 6×6m² |
| 케이블 길이 | 3중 (로봇 바디에서 캐비닛 제어까지) |
| 능률 | 115 가방/시간 |
| 힘 | 로봇 팔 몸체: 15 KW |
로봇 팔 디팔레타이징 기계가 디버깅되었으며 고객이 승인할 준비가 되었습니다..
우리 Spin은 세 가지 주류 팔레타이징 로봇을 공급합니다.: 직교 좌표 로봇, 컬럼형 팔레타이저, 그리고 관절로 연결된 로봇 팔. 세 가지 팔레타이징 기계 유형에 대한 자세한 정보, 여기를 클릭하세요: 자동화된 팔레타이징 솔루션: 데카르트에 대한 완전한 가이드, 열 유형, 및 다관절 로봇
관절형 로봇 팔: 유연하고 지능적인 솔루션
전문적인 디자인:
사람 팔 흉내내기, 다관절이다, 다자유도 직렬 로봇. 주류 구성에는 다음이 포함됩니다. 4 축 (기본 회전, 팔뚝 스윙, 팔뚝 스윙, 손목 회전) 그리고 6 축 (4축 설계에 손목 피치 및 요 추가). 팔레타이징에 특별히 최적화된 일부 모델은 5축 고강성 설계를 채택하여 구조를 단순화하고 안정성을 향상시켰습니다..
모션 궤적:
작업 봉투는 구형입니다., 궤적은 매우 유연하고 다양합니다.. 복잡한 운동학 및 궤적 계획 알고리즘을 통해 (예를 들어, 역운동학 솔루션), 공간에서 임의의 곡선 경로를 달성하고 엔드 이펙터의 방향을 조정할 수 있습니다.. 최신 시스템은 또한 동적 경로 계획을 위해 AI 비전을 통합합니다..
적용 가능하고 일반적인 시나리오:
최고의 유연성 제공, 다양한 종류와 다양한 배치 크기의 재료를 처리하기 위한 첫 번째 선택입니다.. 특히 전자상거래 물류와 같은 산업에 적합합니다., 가전제품, 3C 전자, 자동차 부품. "혼합 SKU 디팔레타이징/팔레타이징"과 같은 복잡한 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다., 협업 시스템을 갖춘 경우, 인간-로봇 협업 가능.
SPIN – 전문 팔레타이징 & 디팔레타이징 로봇 솔루션 제공업체
선정, 기획부터 사후지원까지 원스톱 서비스를 제공합니다.. 귀하의 자료와 사이트를 기반으로 한 맞춤형 솔루션을 원하시면 저에게 연락주세요!