Kami memperibadikan pelet artikulasi dwi-palletizing-stesen EFORT 4 paksi untuk pelanggan. Pelanggan ini memerlukannya untuk palletizing hujung talian di barisan pembungkusan pengeluaran pelekat jubin mereka. Maklumat pembungkusan produk dan barisan pengeluaran sedia ada adalah seperti berikut:
Nama produk: Pelekat jubin (serbuk)
Jenis pembungkusan: Beg PP jenis injap
Spesifikasi: 20 kg setiap beg
Dimensi beg: 450×250×150 mm
Dimensi palet: 1100×1000 mm
Corak susun: 10 beg setiap lapisan, 10 lapisan secara keseluruhan
Jumlah ketinggian palletizing: 1600 mm
Berdasarkan maklumat asas di atas dan keperluan untuk memadankan kelajuan penyusuan barisan pengeluaran, kami mengesyorkan dan menyesuaikan robot palletizing robot ER180-4-3200 untuk pelanggan. Parameter robot adalah seperti berikut:
| Model | ER180 – 4 – 3200 | Sistem pemacu | Pemacu motor Servo AC | |||
| Jenis robot | Diartikulasikan | Jenis pemasangan | tanah | |||
| Bilangan paksi terkawal | 4 | Tork pergelangan tangan yang dibenarkan | J 4 | 190 N ·m | ||
| Muatan pergelangan tangan | 180 kg | Momen inersia pergelangan tangan yang dibenarkan | J 4 | 56.6 kg ·㎡ | ||
| Kebolehulangan | ±0.1 mm | Kelajuan maksimum setiap paksi | J 1 | 104°/ saat | ||
| Jisim robot | 1350 kg | J 2 | 104°/ saat | |||
| Jejari kerja maksimum | 3160 mm | J 3 | 104°/ saat | |||
| Penilaian perlindungan robot | IP54 | J 4 | 210°/ saat | |||
| Penarafan perlindungan pengawal | IP54 | Julat gerakan paksi | J 1 | ±180° | ||
| Syarat pemasangan | Suhu persekitaran | 0~45 ℃ | J 2 | +40°/ – 86° | ||
| Kelembapan persekitaran | RH≤80% | J 3 | +60°/ – 52° | |||
| Pecutan getaran | 4.9 m/ s2 | J 4 | ±360° | |||
Robot telah dihantar kepada pelanggan dan kini sedang digunakan.
Kami Spin membekalkan tiga robot palet arus perdana: robot koordinat cartesian, palletizer jenis lajur, dan lengan robot yang diartikulasikan. Untuk maklumat terperinci tentang tiga jenis mesin palletizing, Klik di sini: Penyelesaian palletizing automatik: Panduan Lengkap untuk Cartesian, Lajur-jenis, dan robot yang diartikulasikan
Articulated Palletizer: Penyelesaian yang Fleksibel dan Pintar
Reka Bentuk Profesional:
Meniru lengan manusia, ia adalah gabungan berbilang, robot bersiri multi-darjah-kebebasan. Konfigurasi arus perdana termasuk 4 paksi (putaran asas, hayunan lengan atas, hayunan lengan bawah, putaran pergelangan tangan) dan 6 paksi (menambahkan pic pergelangan tangan dan yaw pada reka bentuk 4 paksi). Sesetengah model yang dioptimumkan khusus untuk palletizing menggunakan reka bentuk ketegaran tinggi paksi 5 untuk memudahkan struktur dan meningkatkan kestabilan.
Trajektori Pergerakan:
Sampul kerja adalah sfera, dan trajektori adalah sangat fleksibel dan pelbagai. Melalui kinematik kompleks dan algoritma perancangan trajektori (mis., penyelesaian kinematik songsang), ia boleh mencapai laluan melengkung sewenang-wenangnya di angkasa dan melaraskan orientasi kesan akhir. Sistem moden juga menyepadukan visi AI untuk perancangan laluan dinamik.
Senario Berkenaan dan Biasa:
Menawarkan fleksibiliti tertinggi, ia adalah pilihan pertama untuk mengendalikan pelbagai jenis dan saiz kelompok berubah-ubah bahan. Ia amat sesuai untuk industri seperti logistik e-dagang, peralatan rumah, 3C elektronik, dan alat ganti automotif. Ia boleh menyelesaikan tugas yang rumit dengan mudah seperti "penyahpalet/palet SKU campuran" dan, apabila dilengkapi dengan sistem kerjasama, membolehkan kerjasama robot manusia.
SPIN – Pembuatan Palet Profesional & Penyedia Penyelesaian Robot Depalletizing
Kami menyediakan perkhidmatan sehenti daripada pemilihan dan perancangan kepada sokongan selepas jualan. Hubungi saya untuk penyelesaian tersuai berdasarkan bahan dan tapak anda!