We have customized a Cartesian XYZ palletizer for one of our clients to enable efficient palletizing on their plastic pellet production line. Maklumat pembungkusan dan barisan produk sedia ada adalah seperti berikut:
Nama produk: Pelet plastik
Borang pembungkusan: beg PP
Spesifikasi produk: 20 kg/beg
Dimensi produk: 650×550×160 mm
Dimensi palet: 1300×1100 mm
Corak susun: 4 beg setiap lapisan, 9-10 lapisan
Jumlah ketinggian palet: 1600 mm
Berdasarkan maklumat asas di atas, we recommended and customized a Model 160 Cartesian XYZ palletizing robot for the client, equipped with a custom-designed gripper. Parameter mesin adalah seperti berikut:
| Parameter | |
| Kuasa | AC 380V±/5% tiga fasa empat wayar |
| Keperluan Pneumatik | Grippers: 0.6-0.8 MPA, ≥0.3 min/min
Jumlah kapasiti takungan udara >600 L. |
| Dimensi | Ketinggian keseluruhan 2.6m, panjang 2.5m, lebar 2.1m
Footprint 2.5×2.1 m² |
| Panjang Kabel | 3m (daripada badan robot kepada kabinet kawalan) |
| Palletizing Height | ≤1600mm |
| Skop Berkenaan | 10-50produk kg
termasuk: beg, karton, cadar, blok, atau produk yang serupa |
| Kecekapan palletizing | 300-400 kitaran/jam (maksimum teori) |
| Penggunaan Kuasa | Badan robot: 6.5 kW |
| Rujukan palet | ≤1200×1400mm (termasuk corak timbunan sebenar) |
| Item boleh disesuaikan | Panjang lengan silang, ketinggian lajur, panjang tapak, penggenggam khas |
| Naik taraf susulan | Identiti penglihatan, talian penghantar palet
Ton bag lifting reciprocating mechanism, sistem rangkaian anti-keruntuhan |
The machine has passed acceptance inspection and is currently in the process of applying for CE certification.
Kami Spin membekalkan tiga robot palet arus perdana: robot koordinat cartesian, palletizer jenis lajur, dan lengan robot yang diartikulasikan. Untuk maklumat terperinci tentang tiga jenis mesin palletizing, Klik di sini: Penyelesaian palletizing automatik: Panduan Lengkap untuk Cartesian, Lajur-jenis, dan robot yang diartikulasikan
Palletizer XYZ Cartesian: Pilihan Stabil untuk Ketepatan dan Beban Berat
Reka Bentuk Profesional:
Berdasarkan sistem koordinat Cartesian, mengguna pakai rangka kerja jenis gantri atau lajur. Teras terdiri daripada tiga set unit gerakan linear: paksi X (mendatar kiri/kanan), paksi Y (mendatar ke hadapan/belakang), dan paksi Z (menegak ke atas/bawah). Untuk mengimbangi tork yang disebabkan oleh julur perjalanan jauh, paksi Y dan Z sering menggunakan unit dwi linear dan dwi peluncur untuk memastikan kestabilan gerakan dan ketegaran mekanikal. Paksi A pilihan (putaran) boleh ditambah untuk mengendalikan bahan yang kompleks, membentuk konfigurasi 4 paksi.
Trajektori Pergerakan:
Efektor akhir hanya bergerak secara linear di sepanjang X, Y, dan paksi Z. Jenis trajektori adalah mudah, melengkapkan pemindahan titik ke titik melalui gabungan anjakan linear tiga arah. Sampul surat kerjanya ialah ruang segi empat tepat atau kuboid.
Senario Berkenaan dan Biasa:
Memanfaatkan ketegaran tinggi dan kapasiti beban berat, ia amat sesuai untuk mengendalikan berat, besar, dan bahan berbentuk biasa. Digunakan secara meluas dalam industri seperti pembuatan automotif, bahan binaan, metalurgi, dan jentera berat. Senario biasa termasuk pengendalian dan palletizing acuan, jongkong logam, pinggan/panel, bahagian berat, dan objek lain berbentuk biasa.
SPIN – Pembuatan Palet Profesional & Penyedia Penyelesaian Robot Depalletizing
Kami menyediakan perkhidmatan sehenti daripada pemilihan dan perancangan kepada sokongan selepas jualan. Hubungi saya untuk penyelesaian tersuai berdasarkan bahan dan tapak anda!