Kami memperibadikan mesin nyahpalet lengan robotik ESTUN untuk nyahpalet dan membuka beg, dilengkapi dengan kamera penglihatan 3D. Pelanggan perlu membuka beg pembungkusan butiran zink sulfat pada barisan pengeluaran mereka. Kerana bahan lembut beg pembungkusan, timbunan cenderung mudah berubah bentuk selepas filem regangan luar dikeluarkan. Pelanggan secara eksplisit meminta keupayaan pengecaman penglihatan. Maklumat pembungkusan produk dan barisan pengeluaran sedia ada adalah seperti berikut:
Nama produk: Butiran zink sulfat
Borang pembungkusan: beg PP
Spesifikasi produk: 25 kg setiap beg
Dimensi produk/beg: 650×450×200 mm
Dimensi palet: 1200×1000 mm
Corak susun: 5 kepingan setiap lapisan, 12 lapisan secara keseluruhan
Jumlah ketinggian nyahpalet: 1300 mm
Berdasarkan maklumat asas di atas dan keperluan untuk memadankan kelajuan suapan barisan pengeluaran, kami mengesyorkan dan menyesuaikan robot penyahpalet ER-180 dan robot pembukaan beg untuk pelanggan, dilengkapi dengan kamera 3Dvision, pencengkam tersuai (diperbuat daripada 201 keluli tahan karat) dan corong (diperbuat daripada 201 keluli tahan karat). Parameter robot adalah seperti berikut:
| Parameter | |
| Bekalan kuasa/Kuasa | AC 380V±/5% tiga fasa empat wayar |
| Keperluan Pneumatik | Grippers/Lekapan: 0.8 MPA, 0.3 m³
Cawan sedutan: 0.8 MPA, 0.6-1.1 m³ Jumlah kapasiti takungan udara >600 L. |
| Dimensi | Ketinggian keseluruhan 3m, jejari liputan putaran 2.8m, tapak kaki 6×6 m² |
| Panjang Kabel | 3m (daripada badan robot kepada kabinet kawalan) |
| Kecekapan | 115 beg/jam |
| Kuasa | Badan lengan robot: 15 kW |
Mesin penyahpalet lengan robot telah dinyahpepijat dan sedia untuk penerimaan pelanggan.
Kami Spin membekalkan tiga robot palet arus perdana: robot koordinat cartesian, palletizer jenis lajur, dan lengan robot yang diartikulasikan. Untuk maklumat terperinci tentang tiga jenis mesin palletizing, Klik di sini: Penyelesaian palletizing automatik: Panduan Lengkap untuk Cartesian, Lajur-jenis, dan robot yang diartikulasikan
Lengan Robot Berartikulasi: Penyelesaian yang Fleksibel dan Pintar
Reka Bentuk Profesional:
Meniru lengan manusia, ia adalah gabungan berbilang, robot bersiri multi-darjah-kebebasan. Konfigurasi arus perdana termasuk 4 paksi (putaran asas, hayunan lengan atas, hayunan lengan bawah, putaran pergelangan tangan) dan 6 paksi (menambahkan pic pergelangan tangan dan yaw pada reka bentuk 4 paksi). Sesetengah model yang dioptimumkan khusus untuk palletizing menggunakan reka bentuk ketegaran tinggi paksi 5 untuk memudahkan struktur dan meningkatkan kestabilan.
Trajektori Pergerakan:
Sampul kerja adalah sfera, dan trajektori adalah sangat fleksibel dan pelbagai. Melalui kinematik kompleks dan algoritma perancangan trajektori (mis., penyelesaian kinematik songsang), ia boleh mencapai laluan melengkung sewenang-wenangnya di angkasa dan melaraskan orientasi kesan akhir. Sistem moden juga menyepadukan visi AI untuk perancangan laluan dinamik.
Senario Berkenaan dan Biasa:
Menawarkan fleksibiliti tertinggi, ia adalah pilihan pertama untuk mengendalikan pelbagai jenis dan saiz kelompok berubah-ubah bahan. Ia amat sesuai untuk industri seperti logistik e-dagang, peralatan rumah, 3C elektronik, dan alat ganti automotif. Ia boleh menyelesaikan tugas yang rumit dengan mudah seperti "penyahpalet/palet SKU campuran" dan, apabila dilengkapi dengan sistem kerjasama, membolehkan kerjasama robot manusia.
SPIN – Pembuatan Palet Profesional & Penyedia Penyelesaian Robot Depalletizing
Kami menyediakan perkhidmatan sehenti daripada pemilihan dan perancangan kepada sokongan selepas jualan. Hubungi saya untuk penyelesaian tersuai berdasarkan bahan dan tapak anda!