We have customized a Cartesian XYZ palletizer for one of our clients to enable efficient palletizing on their plastic pellet production line. A embalagem do produto existente e as informações da linha são as seguintes:
Nome do produto: Pelotas de plástico
Formulário de embalagem: Sacos PP
Especificação do produto: 20 kg/saco
Dimensões do produto: 650×550×160 mm
Dimensões da palete: 1300×1100mm
Padrão de empilhamento: 4 sacos por camada, 9–10 camadas
Altura total do palete: 1600 milímetros
Com base nas informações básicas acima, we recommended and customized a Model 160 Cartesian XYZ palletizing robot for the client, equipped with a custom-designed gripper. Os parâmetros da máquina são os seguintes:
| Parâmetros | |
| Poder | AC 380V±/5% trifásico quatro fios |
| Requisitos pneumáticos | Grippers: 0.6-0.8 MPA, ≥0,3 m3/min
Capacidade total do reservatório de ar >600 L |
| Dimensões | Altura total 2,6m, comprimento 2,5m, largura 2,1m
Footprint 2.5×2.1 m² |
| Comprimento do cabo | 3m (Do corpo do robô ao gabinete de controle) |
| Palletizing Height | ≤1600 mm |
| Escopo aplicável | 10-50kg de produto
Incluindo: sacos, caixas, folhas, blocos, ou produtos semelhantes |
| Eficiência de paletização | 300-400 ciclos/hora (máximo teórico) |
| Consumo de energia | Corpo de robô: 6.5 KW |
| Referência de paletes | ≤1200×1400mm (incluindo padrão de pilha real) |
| Item personalizável | Comprimento do braço cruzado, altura da coluna, Comprimento da base, Grippers especiais |
| Atualização subsequente | Identidade visual, Linha de transportador de paletes
Ton bag lifting reciprocating mechanism, sistema de ligação anti-colapso |
The machine has passed acceptance inspection and is currently in the process of applying for CE certification.
Nós Spin fornecemos três robôs de paletização convencionais: robôs de coordenadas cartesianas, paletizador tipo coluna, e braços robóticos articulados. Para obter informações detalhadas sobre os três tipos de máquinas paletizadoras, Clique aqui: Soluções de paletização automatizadas: Um guia completo para cartesiano, Tipo de coluna, e robôs articulados
Paletizador Cartesiano XYZ: A escolha estável para precisão e cargas pesadas
Design Profissional:
Baseado no sistema de coordenadas cartesianas, adotando uma estrutura tipo pórtico ou coluna. O núcleo consiste em três conjuntos de unidades de movimento linear: Eixo X (horizontal esquerda/direita), Eixo Y (horizontal para frente/para trás), e eixo Z (vertical para cima/para baixo). Para equilibrar o torque causado pelos cantilevers de longo curso, os eixos Y e Z geralmente empregam unidades lineares duplas e controles deslizantes duplos para garantir estabilidade de movimento e rigidez mecânica. Um eixo A opcional (rotação) pode ser adicionado para lidar com materiais complexos, formando uma configuração de 4 eixos.
Trajetória de Movimento:
O efetor final se move apenas linearmente ao longo do X, S, e eixos Z. O tipo de trajetória é simples, completando transferências ponto a ponto através de combinações de deslocamentos lineares tridirecionais. Seu envelope de trabalho é um espaço retangular ou cubóide preciso.
Cenários Aplicáveis e Comuns:
Aproveitando alta rigidez e capacidade de carga pesada, é especialmente adequado para manusear materiais pesados, grande, e materiais de formato regular. Amplamente utilizado em indústrias como fabricação automotiva, materiais de construção, metalurgia, e máquinas pesadas. Cenários comuns incluem o manuseio e paletização de moldes, lingotes metálicos, placas/painéis, peças pesadas, e outros objetos de formato regular.
SPIN – Paletização Profissional & Provedor de soluções para robôs de despaletização
Oferecemos um serviço completo desde a seleção e planejamento até o suporte pós-venda. Contacte-me para uma solução personalizada com base nos seus materiais e site!