Personalizamos uma máquina de despaletização de braço robótico ESTUN para despaletização e abertura de sacos, equipado com uma câmera de visão 3D. O cliente precisa abrir as embalagens de grânulos de sulfato de zinco em sua linha de produção. Devido ao material macio dos sacos de embalagem, a pilha tende a deformar-se facilmente depois que o filme extensível externo é removido. O cliente solicitou explicitamente recursos de reconhecimento de visão. A embalagem do produto existente e as informações da linha de produção são as seguintes:
Nome do produto: Grânulos de sulfato de zinco
Formulário de embalagem: Saco PP
Especificação do produto: 25 kg por saco
Dimensões do produto/saco: 650×450×200mm
Dimensões da palete: 1200×1000mm
Padrão de empilhamento: 5 pedaços por camada, 12 camadas no total
Altura total de despaletização: 1300 milímetros
Com base nas informações básicas acima e na necessidade de corresponder à velocidade de alimentação da linha de produção, recomendamos e customizamos o robô robótico de despaletização e abertura de sacos ER-180 para o cliente, equipado com câmera 3Dvision, uma pinça personalizada (feito de 201 aço inoxidável) e um funil (feito de 201 aço inoxidável). Os parâmetros do robô são os seguintes:
| Parâmetros | |
| Fonte de alimentação/energia | AC 380V±/5% trifásico quatro fios |
| Requisitos pneumáticos | Grippers/acessórios: 0.8 MPA, 0.3 m³
Ventosas: 0.8 MPA, 0.6-1.1 m³ Capacidade total do reservatório de ar >600 L |
| Dimensões | Altura geral 3m, raio de cobertura de rotação 2,8m, área útil 6×6 m² |
| Comprimento do cabo | 3m (Do corpo do robô ao gabinete de controle) |
| Eficiência | 115 malas/hora |
| Poder | Corpo do braço do robô: 15 KW |
A máquina de despaletização com braço robótico foi depurada e está pronta para aceitação do cliente.
Nós Spin fornecemos três robôs de paletização convencionais: robôs de coordenadas cartesianas, paletizador tipo coluna, e braços robóticos articulados. Para obter informações detalhadas sobre os três tipos de máquinas paletizadoras, Clique aqui: Soluções de paletização automatizadas: Um guia completo para cartesiano, Tipo de coluna, e robôs articulados
Braço Robótico Articulado: A solução flexível e inteligente
Design Profissional:
Imitando o braço humano, é uma multi-junta, robô serial com vários graus de liberdade. As configurações principais incluem 4 eixos (rotação básica, balanço do braço, balanço do antebraço, rotação do pulso) e 6 eixos (adicionando inclinação e guinada do pulso ao design de 4 eixos). Alguns modelos especificamente otimizados para paletização adotam um design de alta rigidez de 5 eixos para simplificar a estrutura e melhorar a estabilidade.
Trajetória de Movimento:
O envelope de trabalho é esférico, e a trajetória é extremamente flexível e diversificada. Através de algoritmos complexos de cinemática e planejamento de trajetória (POR EXEMPLO, solução de cinemática inversa), ele pode alcançar caminhos curvos arbitrários no espaço e ajustar a orientação do efetor final. Os sistemas modernos também integram a visão da IA para o planejamento dinâmico de caminhos.
Cenários Aplicáveis e Comuns:
Oferecendo a mais alta flexibilidade, é a primeira escolha para lidar com diversas variedades e tamanhos de lotes variáveis de materiais. É especialmente adequado para setores como logística de comércio eletrônico, eletrodomésticos, 3Eletrônica C, e peças automotivas. Ele pode realizar facilmente tarefas complexas como “despaletização/paletização de SKUs mistos” e, quando equipado com sistemas colaborativos, permite a colaboração homem-robô.
SPIN – Paletização Profissional & Provedor de soluções para robôs de despaletização
Oferecemos um serviço completo desde a seleção e planejamento até o suporte pós-venda. Contacte-me para uma solução personalizada com base nos seus materiais e site!