Недавно, мы получили фотографии одностоечного ротационного паллетайзера клиента на месте. Продукт 6 кг коробки напитка с медовой водой, с производственной мощностью 410 коробок в час. Схема поддона такая 16 коробки на слой, сложенный 6 слои высокие. Основными особенностями решения по паллетированию, которое мы разработали для этого клиента, являются: вращающийся основной блок с одной колонной + двухпозиционные позиции поддонов + две стретч-упаковщики, работающие в тандеме, в сочетании с уникальной конструкцией с возможностью захвата и перемещения по принципу «две коробки — одна ручка».. Это идеально соответствует требованиям заказчика к высокой пропускной способности и высокому штабелированию., также обеспечивает бесшовную интеграцию с производственной линией.
1 квартал: Зачем выбирать одностоечный роторный паллетайзер и проектировать его по принципу «два ящика — один захват»?
А: Одностоечная конструкция занимает небольшую площадь и обеспечивает высокую скорость вращения и подъема.. При работе с ящиками весом 6 кг, стратегия захвата имеет решающее значение. Сбор одной коробки за раз приведет к слишком частому механическому перемещению., что затрудняет преодоление узкого места 410 ящиков/час. Одновременный захват полного слоя предъявляет чрезмерные требования к грузоподъемности захвата и жесткости картонных коробок., а также будет подвержен неравномерному расстоянию между входящими ящиками. Поэтому, мы приняли оптимальное решение «два ящика-один захват»: он обеспечивает лучший баланс между частотой выбора и нагрузкой, вдвое сокращает количество механических действий, значительно сокращает время цикла, и приводит к более легкому, более гибкий механизм захвата, одновременно сокращая как первоначальные затраты на оборудование, так и расходы на долгосрочное обслуживание..
2 квартал: Как обеспечивается сверхвысокая пропускная способность 410 коробок в час достигается благодаря принципу «два ящика — один захват» и конструкции с двумя станциями.?
А: Ключ заключается в идеальном использовании «наложения времени». С двумя коробками, выбранными каждый раз, каждый слой 16 коробки нужны только 8 движения; 6 слоев нужно всего лишь 48 движения для завершения стека — резко сокращая количество действий. В сочетании с компоновкой с двумя станциями, когда станция А закончит штабелирование 6 слои, машина быстро поворачивается к позиции B, чтобы продолжить операцию «два ящика — один захват». Одновременно, одна из двух упаковочных машин начинает онлайн-обёртывание уже сложенного высокого поддона на станции А. Эта «параллельная обработка, Режим реле с нулевым ожиданием обеспечивает непрерывный и стабильный выходной сигнал. 410 ящиков/час.
Q3: Почему необходимо оборудовать две стрейч-упаковщики? Разве одного недостаточно??
А: Одна стретч-упаковочная машина вынудит паллетайзер остановиться и ждать во время упаковки., эффективно сокращает пропускную способность вдвое. Мы оборудуем две стретч-упаковщики, чтобы сформировать «идеальный замкнутый цикл» с двумя станциями.. Пока паллетайзер занят «двумя коробками-одним захватом» на станции Б, обмотчик на станции А работает. Когда станция Б заканчивает штабелирование, станция А готова к работе. Две машины плавно чередуются, устранение времени ожидания упаковки, открытие «последней мили» полностью автоматизированной производственной линии.
Q4: С 16 коробки на слой и 6 слои, как сделать так, чтобы тяжелые стопки не рухнули??
А: Для траектории движения «два ящика — один хват», мы специально разработали двухкорпусный сервозахват. При каждом перемещении груза обеспечивается идеальное центрирование и симметричность груза., обеспечение плавного высокоскоростного вращения и подъема без риска смещения или столкновения, связанного с комплектацией отдельных коробок. Более того, после того, как 6-слойная высокая стопка будет помещена в стретч-упаковку, две упаковочные машины сразу же накладывают пленку высокого натяжения на 360° для усиления нагрузки, блокировка всех 96 коробки прочно в один, стабильная единица, которая может легко выдержать суровые условия транспортировки на дальние расстояния.
Q5: Какую основную ценность приносит клиенту это комбинированное решение «два ящика — одна ручка»??
А:
Максимальное соотношение цены и качества: По сравнению с полнослойным захватом, «Две коробки — одна рукоятка» значительно снижает сложность захвата и затраты на оборудование.. По сравнению с комплектованием одной коробки, это существенно повышает эффективность. Это «золотой» дизайн с самой высокой рентабельностью инвестиций..
Абсолютная надежность: Полностью механическая поворотная конструкция с одной колонной, в сочетании со зрелыми сервосистемами, обеспечивает чрезвычайно низкий уровень отказов даже при 24/7 работа с высокой нагрузкой, и очень прост в обслуживании.
Экономия места и труда: Оборудование занимает минимальную площадь и полностью заменяет тяжелую ручную работу по паллетированию и погрузочно-разгрузочным работам, для которой в противном случае потребовалось бы 3–4 оператора.. Для наблюдения за двумя стретч-упаковщиками требуется только один человек., существенное улучшение условий труда в цехе.
> Чтобы увидеть одностоечный роторный паллетайзер в действии, щелкнуть здесь чтобы посмотреть наше видео на YouTube.
Спецификация основных параметров (На основе этой рекомендуемой серии)
| Источник питания/Мощность | AC 380В±/5% трехфазный, четырехпроводный |
| Пневматические требования | Захваты/Приспособления: 0.6-0.8 МПа, ≥0,3 м³/минОбщая емкость воздушного резервуара >600 л |
| Размеры | Общая высота 3м., радиус охвата вращения 2,5м, площадь 5×3 м² |
| Длина кабеля | 3м (от корпуса робота до шкафа управления) |
| Ограничение высоты паллетирования | ≤1600 мм |
| Применимая область применения | 10-50кг продуктаВ том числе: сумки, коробки, листы, блоки, или аналогичные продукты |
| Эффективность паллетирования | 400-500 циклов/час (теоретический максимум) |
| Потребляемая мощность | Тело робота: 6.5 кВт |
| Ссылка на поддон | ≤1400×1600 мм (включая фактическую структуру стека) |
| Настраиваемый элемент | Длина поперечного рычага, высота столбца, базовая длина, специальные захваты |
| последующее обновление | Распознавание видения, конвейерная линия для поддонов, возвратно-поступательный механизм подъема тонного мешка, система противосвертывания рычагов |
Эта система паллетирования, основанная на «высокоскоростном одностоечном вращении + две коробки-одна рукоятка + двойные станции + двойные упаковочные машины» — это индивидуальный «золотой партнер» для высокопроизводительных, тяжелая промышленность по производству напитков. Если вы также ищете автоматизированное решение, обеспечивающее баланс эффективности, стабильность, инвестиционные затраты, эта система - ваш лучший выбор.
SPIN – Профессиональная паллетизация & Поставщик решений для роботов депаллетизации