We have customized a Cartesian XYZ palletizer for one of our clients to enable efficient palletizing on their plastic pellet production line. 现有产品包装及线路信息如下:
产品名称: 塑料颗粒
包装形式: 聚丙烯袋
产品规格: 20 公斤/袋
产品尺寸: 650×550×160 mm
托盘尺寸: 1300×1100毫米
堆叠方式: 4 每层袋数, 9–10层
托盘总高度: 1600 毫米
根据以上基本信息, we recommended and customized a Model 160 Cartesian XYZ palletizing robot for the client, equipped with a custom-designed gripper. 机器参数如下:
| 参数 | |
| 力量 | AC 380V±/5% 三相四线 |
| 气动要求 | Grippers: 0.6-0.8 MPA, ≥0.3分钟/分钟
储气罐总容量 >600 l |
| 方面 | 整体高度2.6m, 长度2.5m, 宽度2.1m
Footprint 2.5×2.1 m² |
| 电缆长度 | 3m (从机器人身体到控制柜) |
| Palletizing Height | ≤1600mm |
| 适用范围 | 10-50公斤产品
包括: 包, 纸箱, 床单, 块, 或类似的产品 |
| 托盘效率 | 300-400 周期/小时 (理论上的最大值) |
| 功耗 | 机器人身体: 6.5 KW |
| 托盘参考 | ≤1200×1400mm (包括实际的堆栈模式) |
| 可自定义的项目 | 交叉臂长, 列高度, 基本长度, 特殊的抓手 |
| 后续升级 | 愿景标识, 托盘传送带线
Ton bag lifting reciprocating mechanism, 抗冲突连锁系统 |
The machine has passed acceptance inspection and is currently in the process of applying for CE certification.
We Spin供应三款主流码垛机器人: 直角坐标机器人, 立柱式码垛机, 和铰接式机械臂. 有关三种码垛机类型的详细信息, 点击这里: 自动托盘解决方案: 笛卡尔的完整指南, 列型, 和铰接的机器人
笛卡尔 XYZ 码垛机: 精密和重负载的稳定选择
专业设计:
基于笛卡尔坐标系, 采用龙门式或立柱式框架. 核心由三组直线运动单元组成: X轴 (水平左/右), Y轴 (水平向前/向后), 和Z轴 (垂直向上/向下). 平衡长行程悬臂产生的扭矩, Y、Z轴常采用双线性单元和双滑块，以保证运动稳定性和机械刚性. 可选 A 轴 (旋转) 可添加处理复杂材料, 形成 4 轴配置.
运动轨迹:
末端执行器仅沿 X 线线性移动, 是, 和 Z 轴. 轨迹类型很简单, 通过三向直线位移组合完成点对点传输. 其工作范围是一个精确的长方体或长方体空间.
适用及常见场景:
利用高刚性和重负载能力, 它特别适合搬运重物, 大的, 和规则形状的材料. 广泛应用于汽车制造等行业, 建筑材料, 冶金, 和重型机械. 常见场景包括模具的搬运和码垛, 金属锭, 板材/面板, 重型零件, 以及其他规则形状的物体.
SPIN – 专业码垛 & 卸垛机器人解决方案提供商
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