客户案例: 25KG袋装玉米糁定制双码垛工作站码垛机

我们为客户定制了具有双码垛站和双整形输送机的双码垛工作站码垛机. 现有产品包装及生产线信息如下:

产品名称: 玉米糁 (小颗粒)
包装形式: PP编织袋
产品规格: 25 每袋公斤数
产品/袋子尺寸: 650×500×200毫米
托盘尺寸: 1300×1100毫米
堆叠方式: 5 每层件数, 8 总层数
码垛总高度: 1600 毫米

根据以上基本信息和所需的生产线速度, 我们为客户推荐并定制了MR-200S立柱式铰接旋转码垛机器人, 配备定制夹具和双成型输送机. 机器参数如下:

参数
电源/电源 AC 380V±/5% 三相四线
气动要求 握手/固定装置: 0.6-0.8 MPA, ≥0.3分钟/分钟

吸杯: 0.6-0.8 MPA, 0.97-1.6 MQ/i,

储气罐总容量 >400 l

方面 总高度3m, 旋转覆盖半径250万

足迹5×3平方米

电缆长度 3m (从机器人身体到控制柜)
效率 160 袋/小时
力量 机器人身体: 6.5 KW

机器已通过验收测试,等待发货.

We Spin供应三款主流码垛机器人: 直角坐标机器人, 立柱式码垛机, 和铰接式机械臂. 有关三种码垛机类型的详细信息, 点击这里: 自动托盘解决方案: 笛卡尔的完整指南, 列型, 和铰接的机器人

立柱式机器人: 节省空间的效率专家

特征:

  • 运动法: 一般包括两种类型的运动:

    • 柱旋转 (θ轴): 底座带动整个手臂旋转.

    • 径向延伸 (R轴): 机械臂可以向前伸出或缩回.

    • 垂直提升 (Z轴): 末端执行器可上下移动.
      其运动轨迹覆盖以立柱为中心的圆柱空间内的任意点.

  • 负载能力: 中等负载能力, 通常介于笛卡尔机器人和铰接式机器人之间, 使其适合中低负载码垛任务.

  • 精度和速度: 快速操作, 平稳运动, 和短周期时间.

  • 工作空间: 工作空间是一个圆柱扇形区域, 在足迹和覆盖范围之间取得良好的平衡.

优点:

  • 占地面积小 (只有一个基地) 但工作范围大, 提供极高的空间利用率.

  • 高速, 周期时间短, 和高效率.

  • 性价比高, 在合适的应用中提供高性价比.

典型应用:

  • 适用于扇形工作区域的中低速码垛生产线, 紧凑的空间, 和高周期时间要求. 示例包括码垛瓶装水, 盒装饮料, 食品盒, ETC.

SPIN – 专业码垛 & 卸垛机器人解决方案提供商

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