客户案例: 25KG袋装面粉改良剂定制食品级码垛线

我们为客户定制了一套食品级码垛线, 其中包括一台包缝机, 传送带, 以及双码垛站立柱旋转食品级码垛机. 现有产品包装及生产线信息如下:

产品名称: 食品级面粉改良剂
包装形式: PP编织袋
产品规格: 25 公斤/袋
产品袋尺寸: 740x500x200毫米
托盘尺寸: 1300×1100 毫米
堆叠方式: 5 每层件数, 8–9层
托盘总高度: 1600 毫米

根据以上基本信息, 我们为客户推荐并定制了MR-180单柱旋转机器人, 配备定制夹具. 机器参数如下:

参数
电源/电源 AC 380V±/5% 三相四线
气动要求 握手/固定装置: 0.6-0.8 MPA, ≥0.3分钟/分钟

吸杯: 0.6-0.8 MPA, 0.6-1.1 MQ/i,

储气罐总容量 >600 l

方面 总高度3m, 旋转覆盖半径250万

足迹5×3平方米

电缆长度 3m (从机器人身体到控制柜)
力量 机器人身体: 6.5 KW

25公斤袋装面粉改良剂高速食品级立柱码垛机, 带有两个托盘站的定制双通道码垛单元, PLC控制自动立柱码垛机,带定制夹具, 可通过CE认证 食品级码垛机, 25公斤袋装面粉改良剂高速单立柱双工位码垛机, 带有两个托盘站的定制双通道码垛单元, PLC控制自动立柱码垛机,带定制夹具, 可通过CE认证

食品级码垛线已调试完毕,可供客户验收.

We Spin供应三款主流码垛机器人: 直角坐标机器人, 立柱式码垛机, 和铰接式机械臂. 有关三种码垛机类型的详细信息, 点击这里: 自动托盘解决方案: 笛卡尔的完整指南, 列型, 和铰接的机器人

自动立柱式旋转码垛机: 节省空间的效率专家

立柱式旋转码垛机器人, 也称为极坐标机器人. 它结合了旋转和线性运动, 其结构通常由基础柱组成 (启用旋转), 可以垂直伸缩的手臂 (实现径向膨胀和收缩), 和末端执行器.

特征:

  • 运动法: 一般来说, 包括两种类型的运动:

    • 柱旋转 (θ轴): 底座带动整个手臂旋转.

    • 径向延伸 (R轴): 机械臂可以向前伸出或缩回.

    • 垂直提升 (Z轴): 末端执行器可上下移动.
      其运动轨迹覆盖以立柱为中心的圆柱空间内的任意点.

  • 负载能力: 中等负载能力, 通常介于笛卡尔机器人和铰接式机器人之间, 使其适合中低负载码垛任务.

  • 精度和速度: 快速操作, 平稳运动, 和短周期时间.

  • 工作空间: 工作空间是一个圆柱扇形区域, 在足迹和覆盖范围之间取得良好的平衡.

优点:

  • 占地面积小 (只有一个基地) 但工作范围大, 提供极高的空间利用率.

  • 高速, 周期时间短, 和高效率.

  • 性价比高, 在合适的应用中提供高性价比.

典型应用:

  • 适用于扇形工作区域的中低速码垛生产线, 紧凑的空间, 和高周期时间要求. 示例包括码垛瓶装水, 盒装饮料, 食品盒, ETC.

典型场景:

  • 食物 & 饮料行业: 牛奶码垛, 饮料, 和啤酒纸盒; 能够在冷藏环境中运行.

  • 化学 & 建材行业: 处理含有化学品或粉末的纸箱, 最大限度地减少人际接触风险.

  • 后勤 & 仓储中心: 高效管理多品种码垛, 小批量订单提高仓库周转率.

  • 汽车 & 零部件行业: 用于码垛装在纸箱中的重型零件.

SPIN – 专业码垛 & 卸垛机器人解决方案提供商

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