لقد قمنا بتخصيص آلة إزالة الأكياس وتفريغها ذات 4 محاور ESTUN مع صومعة للعميل. يحتاج العميل إلى فتح أكياس تعبئة الحبيبات البلاستيكية على خط الإنتاج الخاص به. معلومات التعبئة والتغليف والخط للمنتج الحالي هي كما يلي:
اسم المنتج: الكريات البلاستيكية
نموذج التعبئة والتغليف: أكياس PP
مواصفة: 35 كجم لكل كيس
أبعاد الحقيبة: 550×400×200 ملم
أبعاد البليت: 1200× 1000 ملم
نمط التراص: 5 قطع لكل طبقة, 6 طبقات في المجموع
إجمالي ارتفاع إزالة الباليتات: 1300 مم
بناءً على المعلومات الأساسية المذكورة أعلاه وسرعة تغذية خط الإنتاج المطلوبة, لقد أوصينا وخصصنا الآلة الروبوتية لتفريغ وتفريغ الأكياس ER-180 للعميل, مجهزة القابض المخصص وصومعة. معلمات الآلة هي كما يلي:
| مدى الذراع | 2400مم |
| كرر دقة تحديد المواقع | +0.04مم |
| الحمولة القصوى | 120كجم |
| طريقة التثبيت | أرضي |
| درجة الحماية | IP54 |
| عدد المحاور | 4 محور |
| نطاق الحركة | 1 المحور +180 درجة |
| 2 المحور -40°~+85° | |
| 3 المحور -20°~+110° | |
| 4 المحور +360 درجة | |
| السرعة القصوى | 1 المحور 105 درجة/ثانية |
| 2 المحور 110 درجة/ثانية | |
| 3 المحور 110 درجة/ثانية | |
| 4 المحور 290 درجة/ثانية | |
| مصدر الطاقة/الطاقة | تيار متردد 380 فولت ±/5% ثلاثي الطور وأربع أسلاك |
| متطلبات الهوائية | القابضون / تركيبات: 0.8 MPa, 0.3 م3/دقيقة
إجمالي سعة خزان الهواء >600 ل |
| أبعاد | الارتفاع الإجمالي 3 م, نصف قطر تغطية الدوران 2.8 م, البصمة 6×6 م² |
| كفاءة | 115 أكياس / ساعة |
لقد اجتازت آلة إزالة المنصات ذات 4 محاور فحص القبول.
نحن نوفر ثلاثة روبوتات منصات نقالة رئيسية: روبوتات الإحداثيات الديكارتية, منصة نقالة من نوع العمود, والأسلحة الآلية المفصلية. للحصول على معلومات مفصلة حول أنواع آلات منصات التحميل الثلاثة, انقر هنا: حلول المنصات الآلي: دليل كامل للديكارتي, نوع العمود, والروبوتات المفصلية
ذراع روبوتية مفصلية: الحل المرن والذكي
تصميم احترافي:
تقليد الذراع البشرية, إنه متعدد المفاصل, روبوت تسلسلي متعدد درجات الحرية. تشمل التكوينات السائدة 4 محاور (دوران القاعدة, أرجوحة الجزء العلوي من الذراع, أرجوحة الساعد, دوران المعصم) و 6 محاور (إضافة ميل المعصم والانعراج إلى التصميم رباعي المحاور). تعتمد بعض النماذج المُحسّنة خصيصًا لمنصة التحميل تصميمًا عالي الصلابة ذو 5 محاور لتبسيط الهيكل وتحسين الاستقرار.
مسار الحركة:
مظروف العمل كروي, والمسار مرن ومتنوع للغاية. من خلال الحركية المعقدة وخوارزميات تخطيط المسار (على سبيل المثال, حل الكينماتيكا العكسية), يمكنه تحقيق مسارات منحنية عشوائية في الفضاء وضبط اتجاه المستجيب النهائي. تدمج الأنظمة الحديثة أيضًا رؤية الذكاء الاصطناعي لتخطيط المسار الديناميكي.
السيناريوهات المطبقة والمشتركة:
تقديم أعلى مستويات المرونة, إنه الخيار الأول للتعامل مع أصناف متعددة وأحجام دفعات متغيرة من المواد. إنها مناسبة بشكل خاص لصناعات مثل لوجستيات التجارة الإلكترونية, الأجهزة المنزلية, 3ج الالكترونيات, وقطع غيار السيارات. يمكنه بسهولة إنجاز المهام المعقدة مثل "إزالة/تفريغ SKU المختلط" و, عندما تكون مجهزة بأنظمة تعاونية, يتيح التعاون بين الإنسان والروبوت.
SPIN – منصات نقالة احترافية & مزود حلول الروبوتات لإزالة المنصات
نحن نقدم خدمة الشباك الواحد بدءًا من الاختيار والتخطيط وحتى دعم ما بعد البيع. اتصل بي للحصول على حل مخصص يعتمد على المواد والموقع الخاص بك!