لقد قمنا بتخصيص منصة التحميل المفصلية ذات 4 محاور EFORT لمحطة التحميل المزدوجة للعميل. This client needs it for end-of-line palletizing at their tile adhesive production packaging line. معلومات التعبئة والتغليف وخط الإنتاج الحالية للمنتج هي كما يلي:
اسم المنتج: Tile adhesive (مسحوق)
Packaging type: Valve-type PP bag
مواصفة: 20 كجم لكل كيس
أبعاد الحقيبة: 450×250×150 mm
أبعاد البليت: 1100× 1000 ملم
نمط التراص: 10 أكياس لكل طبقة, 10 طبقات في المجموع
Total palletizing height: 1600 مم
Based on the above basic information and the requirement to match the production line feeding speed, we recommended and customized the ER180-4-3200 robotic palletizing robot for the client. معلمات الروبوت هي كما يلي:
| نموذج | ER180 – 4 – 3200 | Drive system | AC Servo motor drive | |||
| Robot type | Articulated | Mounting type | أرضي | |||
| Number of controlled axes | 4 | Allowable wrist torque | J 4 | 190 N ·m | ||
| Wrist payload | 180 كجم | Allowable wrist moment of inertia | J 4 | 56.6 kg ·㎡ | ||
| Repeatability | ±0.1 mm | Maximum speed per axis | J 1 | 104°/ sec | ||
| Robot mass | 1350 كجم | J 2 | 104°/ sec | |||
| Maximum working radius | 3160 مم | J 3 | 104°/ sec | |||
| Robot protection rating | IP54 | J 4 | 210°/ sec | |||
| Controller protection rating | IP54 | Axis motion range | J 1 | ±180° | ||
| Installation conditions | Ambient temperature | 0~45 ℃ | J 2 | +40°/ – 86° | ||
| Ambient humidity | RH≤80% | J 3 | +60°/ – 52° | |||
| Vibration acceleration | 4.9 m/ s2 | J 4 | ±360° | |||
The robot has been delivered to the client and is now in use.
نحن نوفر ثلاثة روبوتات منصات نقالة رئيسية: روبوتات الإحداثيات الديكارتية, منصة نقالة من نوع العمود, والأسلحة الآلية المفصلية. للحصول على معلومات مفصلة حول أنواع آلات منصات التحميل الثلاثة, انقر هنا: حلول المنصات الآلي: دليل كامل للديكارتي, نوع العمود, والروبوتات المفصلية
Articulated Palletizer: الحل المرن والذكي
تصميم احترافي:
تقليد الذراع البشرية, إنه متعدد المفاصل, روبوت تسلسلي متعدد درجات الحرية. تشمل التكوينات السائدة 4 محاور (دوران القاعدة, أرجوحة الجزء العلوي من الذراع, أرجوحة الساعد, دوران المعصم) و 6 محاور (إضافة ميل المعصم والانعراج إلى التصميم رباعي المحاور). تعتمد بعض النماذج المُحسّنة خصيصًا لمنصة التحميل تصميمًا عالي الصلابة ذو 5 محاور لتبسيط الهيكل وتحسين الاستقرار.
مسار الحركة:
مظروف العمل كروي, والمسار مرن ومتنوع للغاية. من خلال الحركية المعقدة وخوارزميات تخطيط المسار (على سبيل المثال, حل الكينماتيكا العكسية), يمكنه تحقيق مسارات منحنية عشوائية في الفضاء وضبط اتجاه المستجيب النهائي. تدمج الأنظمة الحديثة أيضًا رؤية الذكاء الاصطناعي لتخطيط المسار الديناميكي.
السيناريوهات المطبقة والمشتركة:
تقديم أعلى مستويات المرونة, إنه الخيار الأول للتعامل مع أصناف متعددة وأحجام دفعات متغيرة من المواد. إنها مناسبة بشكل خاص لصناعات مثل لوجستيات التجارة الإلكترونية, الأجهزة المنزلية, 3ج الالكترونيات, وقطع غيار السيارات. يمكنه بسهولة إنجاز المهام المعقدة مثل "إزالة/تفريغ SKU المختلط" و, عندما تكون مجهزة بأنظمة تعاونية, يتيح التعاون بين الإنسان والروبوت.
SPIN – منصات نقالة احترافية & مزود حلول الروبوتات لإزالة المنصات
نحن نقدم خدمة الشباك الواحد بدءًا من الاختيار والتخطيط وحتى دعم ما بعد البيع. اتصل بي للحصول على حل مخصص يعتمد على المواد والموقع الخاص بك!