Мы настроили для клиента 4-осевой шарнирный паллетизатор EFORT с двойной станцией укладки на поддоны.. Этому клиенту он нужен для паллетирования в конце линии на упаковочной линии по производству плиточного клея.. Информация о существующей упаковке продукта и производственной линии следующая::
Название продукта: Клей для плитки (пудра)
Тип упаковки: ПП мешок клапанного типа
Спецификация: 20 кг за мешок
Размеры сумки: 450×250×150 мм
Размеры поддона: 1100×1000 мм
Схема укладки: 10 мешки на слой, 10 слои всего
Общая высота паллетирования: 1600 мм
На основе приведенной выше базовой информации и требований соответствия скорости подачи производственной линии., мы порекомендовали и настроили для клиента робота-паллетизатора ER180-4-3200. Параметры робота следующие::
| Модель | ЭР180 – 4 – 3200 | Система привода | Сервопривод переменного тока | |||
| Тип робота | шарнирно-сочлененный | Тип крепления | Земля | |||
| Количество управляемых осей | 4 | Допустимый крутящий момент запястья | Дж 4 | 190 Н·м | ||
| Полезная нагрузка на запястье | 180 кг | Допустимый момент инерции запястья | Дж 4 | 56.6 кг·㎡ | ||
| Повторяемость | ±0,1 мм | Максимальная скорость на ось | Дж 1 | 104°/сек | ||
| Масса робота | 1350 кг | Дж 2 | 104°/сек | |||
| Максимальный рабочий радиус | 3160 мм | Дж 3 | 104°/сек | |||
| Рейтинг защиты робота | IP54 | Дж 4 | 210°/сек | |||
| Степень защиты контроллера | IP54 | Диапазон перемещения оси | Дж 1 | ±180° | ||
| Условия установки | Температура окружающей среды | 0~45 ℃ | Дж 2 | +40°/ – 86° | ||
| Влажность окружающей среды | Относительная влажность≤80% | Дж 3 | +60°/ – 52° | |||
| Виброускорение | 4.9 м/с2 | Дж 4 | ±360° | |||
Робот доставлен клиенту и сейчас используется..
We Spin поставляет три основных робота-укладчика на поддоны: роботы в декартовых координатах, паллетайзер колонного типа, и шарнирно-сочлененные роботизированные руки. Подробную информацию о трех типах паллетоукладчиков, кликните сюда: Автоматизированные решения для паллетирования: Полное руководство по декартову, Тип столбца, и шарнирно-сочлененные роботы
Шарнирно-сочлененный штабелер: Гибкое и интеллектуальное решение
Профессиональный дизайн:
Имитация человеческой руки, это многосуставной, серийный робот с несколькими степенями свободы. Основные конфигурации включают в себя 4 топоры (базовое вращение, качание верхней части руки, свинг предплечья, вращение запястья) и 6 топоры (добавление шага и отклонения запястья к 4-осевой конструкции). Некоторые модели, специально оптимизированные для укладки на поддоны, имеют 5-осную конструкцию повышенной жесткости, упрощающую конструкцию и повышающую устойчивость..
Траектория движения:
Рабочая оболочка сферическая., и траектория чрезвычайно гибкая и разнообразная. Благодаря сложной кинематике и алгоритмам планирования траектории (например, решение обратной кинематики), он может создавать произвольные кривые траектории в пространстве и регулировать ориентацию рабочего органа. Современные системы также интегрируют видение искусственного интеллекта для динамического планирования пути..
Применимые и распространенные сценарии:
Предлагая высочайшую гибкость, это лучший выбор для обработки различных сортов и партий материалов разного размера.. Он особенно подходит для таких отраслей, как логистика электронной коммерции., бытовая техника, 3C электроника, и автомобильные детали. С его помощью можно легко выполнять сложные задачи, такие как «депаллетизация/укладка смешанных артикулов» и, при наличии систем совместной работы, обеспечивает сотрудничество человека и робота.
SPIN – Профессиональная паллетизация & Поставщик решений для роботов депаллетизации
Мы предоставляем комплексное обслуживание от выбора и планирования до послепродажной поддержки.. Свяжитесь со мной для индивидуального решения на основе ваших материалов и сайта.!