Мы настроили роботизированную машину для депаллетизации ESTUN для депаллетизации и открытия пакетов., оснащен камерой 3D-видения. The client needs to open the packaging bags of zinc sulfate granules on their production line. Благодаря мягкому материалу упаковочных пакетов, the stack tends to deform easily after the outer stretch film is removed. The client explicitly requested vision recognition capabilities. Информация о существующей упаковке продукта и производственной линии следующая::
Название продукта: Zinc sulfate granules
Форма упаковки: PP bag
Спецификация продукта: 25 кг за мешок
Размеры продукта/сумки: 650×450×200 mm
Размеры поддона: 1200×1000 мм
Схема укладки: 5 штук на слой, 12 слои всего
Общая высота депаллетизации: 1300 мм
На основе приведенной выше базовой информации и требований соответствия скорости подачи производственной линии., we recommended and customized the ER-180 robotic depalletizing and bag opening robot for the client, equipped with 3Dvision camera, a custom gripper (made of 201 stainless steel) and a hopper (made of 201 stainless steel). Параметры робота следующие::
| Параметры | |
| Источник питания/Мощность | AC 380В±/5% трехфазный, четырехпроводный |
| Пневматические требования | Захваты/Приспособления: 0.8 МПа, 0.3 м³
Присоски: 0.8 МПа, 0.6-1.1 м³ Общая емкость воздушного резервуара >600 л |
| Размеры | Общая высота 3м., радиус охвата вращения 2,8м, площадь 6×6 м² |
| Длина кабеля | 3м (от корпуса робота до шкафа управления) |
| Эффективность | 115 мешков/час |
| Власть | Корпус руки робота: 15 кВт |
The robotic arm depalletizing machine has been debugged and is ready for customer acceptance.
We Spin поставляет три основных робота-укладчика на поддоны: роботы в декартовых координатах, паллетайзер колонного типа, и шарнирно-сочлененные роботизированные руки. Подробную информацию о трех типах паллетоукладчиков, кликните сюда: Автоматизированные решения для паллетирования: Полное руководство по декартову, Тип столбца, и шарнирно-сочлененные роботы
Шарнирно-сочлененная роботизированная рука: Гибкое и интеллектуальное решение
Профессиональный дизайн:
Имитация человеческой руки, это многосуставной, серийный робот с несколькими степенями свободы. Основные конфигурации включают в себя 4 топоры (базовое вращение, качание верхней части руки, свинг предплечья, вращение запястья) и 6 топоры (добавление шага и отклонения запястья к 4-осевой конструкции). Некоторые модели, специально оптимизированные для укладки на поддоны, имеют 5-осную конструкцию повышенной жесткости, упрощающую конструкцию и повышающую устойчивость..
Траектория движения:
Рабочая оболочка сферическая., и траектория чрезвычайно гибкая и разнообразная. Благодаря сложной кинематике и алгоритмам планирования траектории (например, решение обратной кинематики), он может создавать произвольные кривые траектории в пространстве и регулировать ориентацию рабочего органа. Современные системы также интегрируют видение искусственного интеллекта для динамического планирования пути..
Применимые и распространенные сценарии:
Предлагая высочайшую гибкость, это лучший выбор для обработки различных сортов и партий материалов разного размера.. Он особенно подходит для таких отраслей, как логистика электронной коммерции., бытовая техника, 3C электроника, и автомобильные детали. С его помощью можно легко выполнять сложные задачи, такие как «депаллетизация/укладка смешанных артикулов» и, при наличии систем совместной работы, обеспечивает сотрудничество человека и робота.
SPIN – Профессиональная паллетизация & Поставщик решений для роботов депаллетизации
Мы предоставляем комплексное обслуживание от выбора и планирования до послепродажной поддержки.. Свяжитесь со мной для индивидуального решения на основе ваших материалов и сайта.!