لقد قمنا بتخصيص آلة إزالة المنصات ذات الذراع الآلية ESTUN لإزالة المنصات وفتح الأكياس, مزودة بكاميرا رؤية ثلاثية الأبعاد. يحتاج العميل إلى فتح أكياس التعبئة والتغليف لحبيبات كبريتات الزنك على خط الإنتاج الخاص به. بسبب المادة الناعمة لأكياس التغليف, تميل المكدس إلى التشوه بسهولة بعد إزالة طبقة التمدد الخارجية. طلب العميل صراحة قدرات التعرف على الرؤية. معلومات التعبئة والتغليف وخط الإنتاج الحالية للمنتج هي كما يلي:
اسم المنتج: حبيبات كبريتات الزنك
نموذج التعبئة والتغليف: حقيبة PP
مواصفات المنتج: 25 كجم لكل كيس
أبعاد المنتج/الحقيبة: 650×450×200 ملم
أبعاد البليت: 1200× 1000 ملم
نمط التراص: 5 قطع لكل طبقة, 12 طبقات في المجموع
إجمالي ارتفاع إزالة الباليتات: 1300 مم
بناءً على المعلومات الأساسية المذكورة أعلاه ومتطلبات مطابقة سرعة تغذية خط الإنتاج, لقد أوصينا وخصصنا الروبوت الآلي لإزالة الأكياس وفتح الأكياس ER-180 للعميل, مزودة بكاميرا 3Dvision, القابض المخصص (مصنوعة من 201 الفولاذ المقاوم للصدأ) وقادوس (مصنوعة من 201 الفولاذ المقاوم للصدأ). معلمات الروبوت هي كما يلي:
| حدود | |
| مصدر الطاقة/الطاقة | تيار متردد 380 فولت ±/5% ثلاثي الطور وأربع أسلاك |
| متطلبات الهوائية | القابضون / تركيبات: 0.8 MPa, 0.3 م3/دقيقة
كؤوس الشفط: 0.8 MPa, 0.6-1.1 م3/دقيقة إجمالي سعة خزان الهواء >600 ل |
| أبعاد | الارتفاع الإجمالي 3 م, نصف قطر تغطية الدوران 2.8 م, البصمة 6×6 م² |
| طول الكابل | 3م (من جسم الروبوت إلى خزانة التحكم) |
| كفاءة | 115 أكياس / ساعة |
| قوة | جسم ذراع الروبوت: 15 كيلوواط |
لقد تم تصحيح أخطاء آلة إزالة المنصات بالذراع الآلي وهي جاهزة لقبول العميل.
نحن نوفر ثلاثة روبوتات منصات نقالة رئيسية: روبوتات الإحداثيات الديكارتية, منصة نقالة من نوع العمود, والأسلحة الآلية المفصلية. للحصول على معلومات مفصلة حول أنواع آلات منصات التحميل الثلاثة, انقر هنا: حلول المنصات الآلي: دليل كامل للديكارتي, نوع العمود, والروبوتات المفصلية
ذراع روبوتية مفصلية: الحل المرن والذكي
تصميم احترافي:
تقليد الذراع البشرية, إنه متعدد المفاصل, روبوت تسلسلي متعدد درجات الحرية. تشمل التكوينات السائدة 4 محاور (دوران القاعدة, أرجوحة الجزء العلوي من الذراع, أرجوحة الساعد, دوران المعصم) و 6 محاور (إضافة ميل المعصم والانعراج إلى التصميم رباعي المحاور). تعتمد بعض النماذج المُحسّنة خصيصًا لمنصة التحميل تصميمًا عالي الصلابة ذو 5 محاور لتبسيط الهيكل وتحسين الاستقرار.
مسار الحركة:
مظروف العمل كروي, والمسار مرن ومتنوع للغاية. من خلال الحركية المعقدة وخوارزميات تخطيط المسار (على سبيل المثال, حل الكينماتيكا العكسية), يمكنه تحقيق مسارات منحنية عشوائية في الفضاء وضبط اتجاه المستجيب النهائي. تدمج الأنظمة الحديثة أيضًا رؤية الذكاء الاصطناعي لتخطيط المسار الديناميكي.
السيناريوهات المطبقة والمشتركة:
تقديم أعلى مستويات المرونة, إنه الخيار الأول للتعامل مع أصناف متعددة وأحجام دفعات متغيرة من المواد. إنها مناسبة بشكل خاص لصناعات مثل لوجستيات التجارة الإلكترونية, الأجهزة المنزلية, 3ج الالكترونيات, وقطع غيار السيارات. يمكنه بسهولة إنجاز المهام المعقدة مثل "إزالة/تفريغ SKU المختلط" و, عندما تكون مجهزة بأنظمة تعاونية, يتيح التعاون بين الإنسان والروبوت.
SPIN – منصات نقالة احترافية & مزود حلول الروبوتات لإزالة المنصات
نحن نقدم خدمة الشباك الواحد بدءًا من الاختيار والتخطيط وحتى دعم ما بعد البيع. اتصل بي للحصول على حل مخصص يعتمد على المواد والموقع الخاص بك!